Birleştirmek! 'Voltron'-Like Robotlar Kendi Liderlerini Seçebilirler

{h1}

"voltron" evrenin savunucusu "nun başını çeken bir bilim adamı," bir bilim insanları ekibi, birlikte çalışacak ve hangisini yönlendireceğine karar veren robotlar yarattı.

"Voltron" Evrenin Defender'ına "- beş aslan şeklindeki robotun kötülüğe karşı savaşan dev bir makine oluşturmak için bağ kurduğu canlandırdığı gösteri" ile bir bilim adamları ekibi birlikte çalışacak ve hangisinin karar verecekleri robotlar yarattı onlara öncülük et.

Tipik olarak, bir robotun "beyni" (veya merkezi işlemcisi) hasar görürse veya hasar görürse, makine gökyüzündeki (ya da teknisyenlerin tezgahındaki) büyük robot onarım atölyesine gitmelidir.

Ancak, Brüksel Serbest Üniversitesi'nde robotik laboratuvarı yöneten Marco Dorigo'nun liderliğindeki bir ekip, bir geri dönüşe ya da geri dönüşe sahip bir robot inşa etti: Bu robotlar birbirleriyle bağlantı kurabilir, çevrelerine tepki verebilir ve yetkileri tek bir kişiye devredebilir. bir grubun üyesi. Yeni robotlar ve birleştirme grupları ekleyebilirler ve robotların lideri hasar görürse (veya bataryası tükenirse), diğer robotlar yeni bir lider seçebilir ve bir göreve devam edebilir. [Süper-Akıllı Makineler: 7 Robotik Vadeli İşlemler]

Dorigo, "Bir ev inşa etmek için toplanan bir grup insan gibi" diyor. "Herkes ne yapması gerektiğini bilir, ama eğer bir yapı yoksa, hiyerarşi yoksa bir ev inşa etmek zordur." Bu yeni robotlar kendi hiyerarşilerini yaratıyorlar; Başkalarını yönetebilecek lider olmak için birini seçerler.

Bu otonom robotlar bir takım olarak nasıl çalışacaklarını ve hatta en iyi liderin nasıl seçileceğini biliyorlar.

Bu otonom robotlar bir takım olarak nasıl çalışacaklarını ve hatta en iyi liderin nasıl seçileceğini biliyorlar.

Kredi: Marco Dorigo ve Nithin Mathews

Robotlar, kendileri tarafından tamamlanamayacakları görevleri yerine getirebilmeleri için de bağlantı kurabilirler. Ekip, bir robotu kaldırmak için, kolları olan başka bir robotla bağlantı kurmak zorunda olan bir robot gösterdi.

Birlikte çalışan robotlar sıra dışı değil; Uçan insansız uçaklar birlikte dans edebilir ve eksik olduğunda oluşumlarını yeniden kurabilirler. Farklılık, bu dronların sıklıkla kendi programlarını oluştururken konumlarını algılama yeteneklerini kullanarak önceden programlanmış bir şekilde çalışmasıdır. Böylece, uyum sağlama konusunda sınırlı bir yeteneği var.

Bu Voltron benzeri robotlar, diğer yandan, (bağlayarak) bir kişinin hangi beyin olacağına (araştırmacı tarafından ebeveyn olarak adlandırılır) karar veren ve uzvun (çocuk olarak adlandırılan) olacağı bir tür sinir sistemi yaratır.. Bu düzenleme, grubun yeni koşullara uyum sağlamasına izin verir. Bir videoda, bir robot çalışmayı durdurur ve diğerleri sistemin beynini oluşturan yeni bir lider seçer. (Robotlar liderlerinin çalışmayı durdurduğunu biliyor çünkü diğerlerinden gelen sinyalleri kabul etmiyor.)

Bu beyin-çocuk kurgusu, robotların hepsinin kendilerine bağlı diğerlerinin içsel bir haritasını oluşturduğundan ve bu haritanın bir hiyerarşik ağaç gibi göründüğünden işe yarar. Nithin Mathews, çalışmayı anlatan makalenin baş yazarı. Kurşun robot çalışmayı durdurduğunda, diğerleri ağacın neresinde olduklarını görebilirler; "Kök" e yakın olanların, potansiyel olarak seçilmeleri daha olasıdır.

Ayrıca çevreye bağlı olabilir. Örneğin, bir grup robotun ihtiyaç duydukları bir kaynağa yakın olsaydı, o kaynağa en yakın olanı kafa olarak devraldı.

Dahası, iki grup robot bir araya geldiğinde, ilk grubun lideri diğer robotların iç haritasını ikinci grubun liderine devredebilir, liderlik pozisyonunu bırakıp şimdiki büyük grubun bir parçası haline gelebilir.

Mathews, mimarlığın kısmen bir tür süper organizma olarak davranmak için bir araya gelen basit organizmalar olan balçık kalıplarından ilham aldığını söyledi. Robotlar da benzer şekilde çalışıyorlar dedi. Mathews, "Balçık kalıbı tek bir vücut olarak bir araya gelebilir, ancak sinir sistemi eksik" dedi. "Yüksek mertebeden hayvanlar tek beyin birimine sahip sinir sistemine sahiptir." Bu dünyaları bir araya getirelim. "

Bugüne kadar kullanılan robotlar çok basit olsa da - onlar bir Roomba vakumundan daha küçük tekerlekli arabalardır - başarı, robotların yeni ortamlara bir grup olarak adapte edilmesi için eğitilebileceğini gösteriyor, Mathews. Dahası, birçok parçadan bile yapılabilirler; Bir şey almak için bir kol (kendisi bir özerk robot) kullanan bir robot düşünün ve kol hasar görür. Bu robot yeni bir uzuv aramak olabilir.

Büyük engel, Mathews, robotların etkileşim kurabileceği bir standart olmadığını söyledi. Ekip, robotların birbirleriyle konuşmak için kullandıkları dili icat etmek zorunda kaldı. “Sanırım bu tür robotlar endüstride yaygınlaşmadan önce pek çok ara adım olmalı” dedi.

Çalışma Nature Communications dergisinin 12 Eylül sayısında ayrıntılı olarak açıklanmıştır.

Aslen Canlı Bilim'de yayınlandı.


Video Takviyesi: .




Araştırma


Hayali Sayılar Nedir?
Hayali Sayılar Nedir?

Withings Akıllı Vücut Analizörü Inceleme
Withings Akıllı Vücut Analizörü Inceleme

Bilim Haberleri


Körlüğe Neden Olan Kontakt Lenslerin Tehdidi Overblown
Körlüğe Neden Olan Kontakt Lenslerin Tehdidi Overblown

Yıkık Firavun'Un Mumya Yıkık Mısır Türbesi'Nde Bulundu
Yıkık Firavun'Un Mumya Yıkık Mısır Türbesi'Nde Bulundu

Asteroid Madencilik Derin Deniz Sondajı'Ndan Daha Çılgın Değildir, Avukatlar Say
Asteroid Madencilik Derin Deniz Sondajı'Ndan Daha Çılgın Değildir, Avukatlar Say

Neden Dik Yürüyoruz: Bir Şempanze Olmak
Neden Dik Yürüyoruz: Bir Şempanze Olmak

Epa'Nın Yeni Otomobil Emisyon Standartları Havayı Temizleyecek (Op-Ed)
Epa'Nın Yeni Otomobil Emisyon Standartları Havayı Temizleyecek (Op-Ed)


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com