'Yarasa Bot' Etkileyici Hava Akrobasilerini Çekebilir

{h1}

Akşam yemeğini yakalamak için ya da baştan aşağı uykuya dalmak için etrafta dolaşıyorlarsa, yarasalar akrobatik yetenekleri ile tanınıyor. Şimdi, bilim adamları bu uçan yaratıklardan ilham alan bir robot yarattılar.

Akşam yemeğini yakalamak için ya da baştan aşağı uykuya dalmak için etrafta dolaşıyorlarsa, yarasalar akrobatik yetenekleri ile tanınıyor. Şimdi, bilim adamları bu uçan yaratıklardan ilham alan bir robot yarattılar. "Yarasa Botu" diye adlandırılan bu kitap, hayvan krallığındaki gerçek hayattaki benzerleri gibi uçabilir, dönebilir ve kıvrılabilir.

Leonardo da Vinci'nin zamanından beri bilim adamları, yarasaların gökyüzünü manevra ettiği akrobatik yolu taklit etmeye çalıştılar. Araştırmacılar, bir gün robotik yarasaların paket dağıtmaya veya felaket bölgelerinden inşaat alanlarına kadar uzanan alanları kontrol etmelerine yardımcı olabileceğini söyledi.

“Bat uçuşu, hava robotlarının Kutsal Kase'sidir” diyor, eş-yazar Soon-Jo Chung, California Institute of Technology'de robot mühendisliği ve NASA'nın Jet Propulsion Laboratuarı'nda hem Pasadena'da araştırma uzmanı. [Şimdiye kadar 6 Garip Robotlar]

Hayvanlardan öğrenmek

Araştırmacılar, hayvan krallığındaki en sofistike kanatlara sahip olabilirler; kanatlarında 40'tan fazla eklem bulunurken, uçuş sırasında eşi benzeri olmayan çevikliği mümkün kılarlar.

Chung, "Bilindiği zaman, yarasalar keskin dönüşler ya da levrekleri zarif kanat hareketleriyle baş aşağı döndürürlerse, büyüleniyorum," dedi.

Önceki çalışma, böcekler ve kuşlardan biyolojik olarak ilham alan çeşitli uçan robotlar geliştirdi. Ancak araştırmacılar, yarasaları taklit eden robotlar inşa etme girişimlerinin çok sayıda eklem gibi yarasa kanatlarının karmaşıklığı nedeniyle sınırlı başarı ile karşılandığını söyledi.

Şimdi, Chung ve meslektaşları "Yarasa Botu" veya B2'yi uçurabilen, dönebilen ve bir yarasa gibi geçirebilen bir robot geliştirdi. Chung, WordsSideKick.com'a "güvenli, enerji verimli, yumuşak kanatlı bir robot inşa etmeyi" amaçladı.

Araştırmacılar, önceki yarasa robotlarının bu uçan yaratıkların iskelet anatomisini çok yakından takip ettiğini ve uçmanın çok hantal olan botlara yol açtığını söyledi. Bunun yerine, bilim adamları, hangi bileşenlerin bir yarasanın kanadının (omuz, dirsek ve el bileği eklemleri) ve kalçalarının yan tarafındaki swish'inin dövülmesi için anahtar olduğunu ve sadece robotlarındakileri kullandıklarını anladılar.

Geleneksel kanatlı robotlar sert kanatlar kullanırken, Yarasa Botu ince, elastik kanatlara sahiptir. Urbana-Champaign'deki Illinois Üniversitesi'nde robotik mühendis olan yazar ortak yazar Seth Hutchinson, “Bir yarasa kanatlarını salladığında, bir lastik levha gibi - hava ile dolup deforme oluyor” dedi. Aşağı doğru inme sırasında, "esnek kanat hava ile doldurur, ve aşağı inenin dibinde, yerine geri esnetir ve ekstra asansör üreten havayı savurur" diye açıkladı. "Bu bize ekstra uçuş süresi veriyor."

Yarasa Bot'la tanışın

Bat Bot'un kanatları, tümü 56 mikron kalınlığında, yumuşak, dayanıklı, ultra ince, silikon bazlı bir deri ile kaplanmış, 3D baskılı plastikten oluşan karbon fiber ve top-ve-soket eklemlerinden oluşan kemiklerden yapılmıştır. (Karşılaştırma için, ortalama insan saçı yaklaşık 100 mikron kalınlığındadır.)

Robot, omurgasındaki mikro motorları kullanarak saniyede 10 kez kanatlarını çırptı. Chung, Bat Bot'un sadece yaklaşık 3,3 gram (93 gram) ağırlığında ve yaklaşık 18.5 inç (47 santimetre) kanat açıklığına sahip olduğunu gösterdi - Mısır meyvesi yarasalarına benzer ölçülerde.

Deneylerde Yarasa Bot saniyede 18.37 feet (saniyede 5.6 metre) hızlarda uçabilirdi. Aynı zamanda, keskin dönüşler ve düz dalışlar gerçekleştirerek, aşağı yukarı 45,9 fit / saniye (14 m / s) hıza ulaşabilir.

Araştırmacılar, robotlarının yumuşaklık ve hafifliklerinin, insanlar arasında, örneğin ticari olarak popüler olan quadrotor dronlardan daha güvenli hale getirdiğini söyledi. Örneğin Yarasa Bot, insanlara ya da çevrelerindeki diğer engellere çarpmak için çok az hasar verecek ya da hiç zarar görmeyeceklerini belirtti. Aksine, kuadrotorlar rotor kanatlarını dakikada 18.000 devire varan yüksek hızlarda döndürüyorlar ki bu da tehlikeli etkileşimlere neden olabilir, dedi Chung.

Chung, "Quadrotorların ve diğer zanaatların yüksek hızlı rotor kanatları insanlar için doğal olarak güvensizdir" dedi. "Yarasa Botumuz çok daha güvenli."

Yarasa Botunun daha güvenli, daha çevik yapısı çok çeşitli uygulamalara olanak sağlayabilir. Örneğin, Bat Bots, küçük nesneleri hızlı bir şekilde getirerek, birden fazla kameranın sabit takılmasına gerek kalmadan çeşitli uzak konumlardan ses ve görüntü aktarımı yaparak ve eğlenerek yaşlılara veya engellilere yardım etmek için evde veya hastanelerde hava servis robotları olarak hizmet verebilir. evcil hayvan gibi yoldaşları, "Hutchinson WordsSideKick.com'a söyledi.

Çok görevli robotlar

Hutchinson, Bat Bots için bir başka potansiyel uygulamanın "inşaat sahalarını denetlemek" olacağını söyledi. "Bilgisayar bilimleri ve robotik alanındaki ilerlemeler yoluyla inşaatta otomasyona duyulan ihtiyaç, Ulusal Mühendislik Akademisi tarafından 21. yüzyılda büyük mühendislik sorunlarından biri olarak vurgulanmıştır."

İnşaat sahalarının dinamik ve karmaşık yapısı, onları izlemek için tamamen veya kısmen robotik ve otomatik çözümlerin dağıtımını engelledi.Hutchinson, "Bir binanın doğru ve doğru zamanda bir araya getirilip birleştirilmediğinin izlenmesi önemli bir sorundur ve bu önemsiz bir sorun değildir - inşaat sektörüne çok fazla para harcanmaktadır" dedi. Bunun yerine, Bat Bots, "etrafta uçabilir, dikkat edin ve bina bilgi modelini inşa edilen gerçek bina ile kıyaslayabilir" diye ekledi.

Yarasa Botları ayrıca afet bölgelerini ve diğer alanları da denetleyebilir. "Örneğin, bir radyasyon detektörü, 3D kamera sistemi ve sıcaklık ve nem sensörleri ile donatılmış bir hava robotu, radyasyon seviyesinin insanlar için çok yüksek olduğu veya sıkı taramayla uçtuğu Fukushima nükleer reaktörleri [Japonya'da] gibi bir şeyi denetleyebilir. Hutchinson, mayınlar veya çökmüş binalar gibi boşlukları, "dedi. "Quadrotorlardan daha uzun uçuş dayanıklılığı ve menzile sahip bu tür yüksek manevra kabiliyetli hava robotları, nükleer reaktörler, güç şebekeleri, köprüler ve sınırlar gibi kritik altyapının izlenmesi ve kurtarılmasında devrimci ilerlemeler sağlayacaktır."

Üstelik Yarasa Botu, yarasa uçuşunun gizemlerinin bazılarına ışık tutabilirdi. Şu anda, araştırmacılar yarasaların video ile nasıl uçtuğunu analiz ediyorlar, ancak Bat Bot ile araştırmacılar, yarasaların “sadece gözlerle görülebileceklerinin ötesinde” deneyimlediği aerodinamik güçlerin daha iyi modellerini geliştirebileceğini söyledi.

Araştırmacılar, Bat Bot'un henüz ağır objeler taşıyamayacağını, ancak robot vuruşunun gelecekteki versiyonlarının "drone etkin paket teslimatı" na yol açabileceğini kaydetti.

Araştırmacılar, gelecekteki araştırmaların yarasa uçuşunun diğer yönlerini sağa sola kaydırarak ya da sağa ya da yukarı doğru ters çevirerek gerçekleştirebileceğini söyledi. Chung, “Perching, havada gezinmekten daha fazla enerji tasarrufludur,” çünkü inşaat sahaları için yaygın olan hafif rüzgârın varlığında durağan havada gezinmenin zor olması nedeniyle, “dedi.

Bilim adamları, Science Robotics dergisinde bugün bulgularını çevrimiçi olarak (1 Şubat) ayrıntılı olarak açıkladılar.

Canlı Bilim ile ilgili orijinal makale.


Video Takviyesi: .




Araştırma


Galileo'Nun Tüm Kozmos Hakkındaki Icatları Mıydı?
Galileo'Nun Tüm Kozmos Hakkındaki Icatları Mıydı?

Cool Tech: Yeni Malzemeler Buz Oluşumunu Önler
Cool Tech: Yeni Malzemeler Buz Oluşumunu Önler

Bilim Haberleri


Cockatoos Drop Sick Charm Mates Için Beats
Cockatoos Drop Sick Charm Mates Için Beats

Kargalar Neden Cenazeler Tutuyor?
Kargalar Neden Cenazeler Tutuyor?

Eski Sparta Tarihi
Eski Sparta Tarihi

Yeryüzünün Yaşamı Nerede Yaşıyor: Ünlü Harita Bir Güncelleme Aldı
Yeryüzünün Yaşamı Nerede Yaşıyor: Ünlü Harita Bir Güncelleme Aldı

Torino Kefeni Hıristiyanlığın Yayılmasına Müdahale Etti Mi?
Torino Kefeni Hıristiyanlığın Yayılmasına Müdahale Etti Mi?


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com