'Caterpillar' Robot Getirmek Için Wriggles

{h1}

Yeni bir tırtıldan ilham alan robotun, silmeyle hareket etmesini sağlayan yumuşak bir gövdesi vardır.

Yumuşak, tırtıl benzeri bir robot, bir gün çevreyi izlemek için ağaçlara tırmanabilir, yeni bir çalışma bulur.

Geleneksel olarak, robotlar genellikle sert kısımlardan yapılmıştır, bu da onları çarpmalara, sıyrılmalara, bükülmelere ve düşmelere karşı hassas olmalarına neden olur. Bu zor parçalar, onları geçmiş engelleri de silmekten koruyabilir.

Giderek, bilim adamları yumuşak, bükülebilir plastik ve lastikten yapılmış robotlar inşa ediyorlar. Araştırmacılar, ahtapotlardan, denizyıldızlarından, solucanlardan ve diğer gerçek hayattaki kemiksiz yaratıklardan esinlenerek tasarlanan bu yumuşak robotlar, genellikle hasara daha dirençli ve sert robotlara zarar veren engellerin çoğunu geçebiliyor. [Şimdiye kadar 6 Garip Robotlar]

"Bu tür bir robotun yaşam ortamımız için çok uygun olduğuna inanıyorum, çünkü robotlarla etkileşim halindeyken vücudumuzun yumuşaklığı güvenliğimizi güvence altına alabiliyor," diyor çalışma yazarı Takuya Umedachi, şu anda Enstitü'de ​​bir proje öğretim görevlisi. Tokyo Üniversitesi'nde Bilgi Bilimi ve Teknolojisi.

Bununla birlikte, yumuşak malzemeler Umedachi ve meslektaşlarına göre, geleneksel robot teknikleri kullanıldığında onları kontrol etmeyi zorlaştıran karmaşık şekillere kolayca deforme olurlar. Araştırmacılar, bu tür etkinliklerin modellenmesi ve tahmin edilmesinin, bu tür robotların hareket edebileceği birçok ve tahmin edilemez yollardan dolayı büyük miktarlarda hesaplama gerektirdiğini belirtti.

Yumuşak robotları kontrol etmenin daha iyi yollarını bulmak için Umedachi ve meslektaşları tütün hornwormunun tırtıllarını analiz ettiler Manduca sexta, Bu hayvanların hareketlerini sert bir iskelet olmadan nasıl koordine ettiklerini umuyoruz. Milyonlarca yıl boyunca, tırtıllar, karmaşık, karmaşık beyinleri kullanmadan karmaşık yollarla ilerlemek için evrildi.

Bilim adamları, tırtılların beynini kontrol etmek için beyin gibi bir kontrol merkezine güvenmediklerini düşünüyorlardı, çünkü onlar sadece az sayıda nöronları vardı. Bunun yerine, bilim adamları tırtılların bedenlerini daha merkezi olmayan bir şekilde kontrol edebileceğini ileri sürüyorlar. Modelleri, yumuşak dokularda bulunan duyusal nöronların, verileri tırtılların uyumlu bir şekilde hareket etmesine yardımcı olabilecek kas gruplarına aktardığını teorilerini göstermektedir.

Bilim adamları, hayvan modellerinden ilham alan tırtıl benzeri yumuşak bir robot geliştirdiler. Sensörleri, çevreye girerken deforme yaşadığı yüzeyde sürtünme yaşadığı zaman deforme olabilecek yumuşak bir gövdeye sahip olan robota bağladılar. Bu veriler, robot motorlarını kontrol eden bir bilgisayara beslendi ve motor, robot gövdesinin dört segmenti ile sözleşme yapabilirdi.

Araştırmacılar, robotun inching ve tarama hareketlerini rehberlik mekanizmalarına çok az bir şekilde yönlendirmek için bu duyusal verileri kullanabileceklerini keşfettiler. Umedachi, WordsSideKick.com'a verdiği demeçte, "Bir robotun akıllı davranışlarını tasarlarken vücudun yumuşaklığının çok önemli olabileceğine inanıyoruz."

Umedachi, "Ağaçların dallarında dolaşabilen gerçek, tırtıl benzeri bir robot inşa etmek istiyorum." Dedi. "Bu tür boşlukları kullanmak için tırtıl benzeri robotlara sıcaklık ve nem sensörleri ve kameraları koyabilirsiniz."

Bilim adamları, Açık Bilim dergisinde bulgularını çevrimiçi olarak açıkladılar.

Canlı Bilim ile ilgili orijinal makale.


Video Takviyesi: .




TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com