Darpa 'Atlas' Robotu Bu Yaz Rekabetin Ötesine Geçiyor

{h1}

Darpa geçtiğimiz günlerde süper yetenekli atlas robotunu robotik yarışmasının son turuna hazırlık olarak geliştirdi.

Arabayı süren, duvarları yıkıp binaları ölçekleyen bir robotu ne diyorsunuz? İpucu: "Terminatör" değil. Bu süper yetenekli botun adı Atlas, ve onları kurtarmak için değil, hayat kurtarmak için yaratıldı.

Ordu için yeni teknolojiler geliştirmekle görevli ABD Savunma Bakanlığı'nın şubesi olan Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), kısa bir süre önce DARPA Robot Yarışması'nın (DRC) son turu için Atlas robotunu geliştirdi. Tasarım ve geliştirme yarışması, 2012 yılında başladı ve son tur, Kaliforniya'da 5-6 Haziran'da gerçekleşecek.

Zorluk içinde yaklaşık 20 takım yarışacak ve bir deprem veya tsunami gibi doğal bir felaketten sonra insan hayatını kurtarabilecek bir robot tasarlama ve test etme görevini üstlenecek. [Görüntüler: DARPA Robot Yarışması]

DRC'nin son turuna giden takımlardan yedisi, yeteneklerinin bu son testi için önemli ölçüde yükseltilmiş olan DARPA tarafından geliştirilen Atlas robotunu kullanacak. Botun alt bacakları ve ayakları, bu insansı robotun orijinal tasarımından uzak duruyor. DARPA yetkililerine göre, botun geri kalanı tamamen yenilendi.

Atlas'ın tasarımındaki en önemli değişiklikler, robotun güç kaynağı ve hidrolik pompasıyla (botun ayakta durmasına, yürürlüğe girmesine, araçların kullanılmasına ve çeşitli diğer hareketlerin gerçekleştirilmesine izin veren mekanizma ile) ilgilidir. Önceki turlarda olduğu gibi, robotları kontrol eden mühendislerin botlarını herhangi bir tel veya tipe takmalarına izin verilmeyecek, bu yüzden Atlas'ın artık bir lityum-iyon pil paketine ihtiyacı var.

DRC program müdürü Gill Pratt yaptığı açıklamada, "Bir akünün ve değişken basınç pompasının Atlas'a girmesi, takımlar için stratejik bir meydan okuma oluşturuyor" dedi. “Operatör, robotun çoğu operasyon için güç tasarrufu yapması için orta basınç ayarını çalıştırabiliyor ve daha sonra ek güç gerektiğinde maksimum basınç uygulayabiliyorlar: Ekipler, doğru güç dengesini sağlamak zorunda kalacaklar. ve kursu tamamlamak için pil ömrü. "

Aslında, DRC'nin son turuna katılan tüm takımlar için denge büyük önem taşıyacaktır. DARPA yetkililerine göre, ilgili taraflar robot yarışma takımlarının yarışmalarının herhangi bir aşamasında düştükleri veya takılıp kaldıklarından yardım almayacaklar. Yeni "kablo yok" maddesine uygun olarak, düşme tehlikesi önleyicileri - robotun devrilmesine veya kararsız hale gelmesine yardımcı olan kablolara - izin verilmeyecektir. Kablolu iletişim, daha önce ekiplerin botlarını kontrol etmelerine yardımcı olduğunu söyler.

Robotların ilk fiziksel testleri Aralık 2013'te Florida'daki Homestead Miami Speedway'de gerçekleştirildi. Botlar belirlenen bir yoldan bir aracı sürmek zorunda kaldılar, molozla dolu engebeli araziden, bir kapıdan temiz bir molozdan geçerek bir merdivene tırmanmak zorunda kaldılar. El becerilerini daha da ileri götürmek için, her bir takımın robotu bir hortuma bir hortum bağlamak, farklı kapıları açmak, bir dizi vanayı kapatmak ve elektrikli aletler kullanarak alçıpanın arasından geçmek zorunda kaldı.

Botlar, bu yılki Pomona, California'daki finalde benzer zorluklarla karşılaşacak, ancak DARPA yetkililerine göre, bu takımın her birinin etrafında robotlarını kursu çok daha hızlı bir şekilde yürütmek zorunda kalacak.

Ve bu yeni düzenlemelerin yeterli olmaması durumunda, DARPA, bu robotların gerçek hayattaki bir felaketle karşılaşacakları durumları çoğaltmak için kasıtlı olarak "robotlar ve uzaktan çalışan insan operatörler arasındaki iletişimi bozacak" olacağını duyurdu. bölge.

Ancak bu acımasız rekabetin ardından robotlar ayakta bırakılacaklar. Kazanan takım 2 milyon dolar kazanacak. DARPA geçtiğimiz günlerde yarışmaya katılan yarışmacıya 1 milyon dolar verileceğini ve üçüncü sıradaki takımın 500 bin dolar ile birlikte ayrılacağını açıkladı.

Elizabeth Palermo @ takipçisi oltechEpalermo. Canlı Bilimi Takip Et @wordssidekick, Facebook & Google+. Canlı Bilim ile ilgili orijinal makale.


Video Takviyesi: .




TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com