Uçan Insekt-Inspired Robot 'Dinlenin' Orta Uçağı

{h1}

Elektrostatik kuvvetler "robobee" denilen hafif bir uçan robotun çeşitli yüzeylere iniş yapmasını ve sonra tekrar çıkmasını sağlar.

Mühendisler ve bilim adamları, giderek daha gelişmiş hava robotları tasarlamak için işbirliği yaparken, doğa, böceklerin, kuşların ve memelilerin hava yoluyla nasıl alınacağına dair değerli bilgiler sağlayan, sürekli bir ilham kaynağı olmuştur.

Son zamanlarda, Harvard Üniversitesi'nde bir robot ekibi, böcekler, yarasalar ve kuşların yaptığı gibi, orta büyüklükteki robotu “RoboBee” olarak adlandırılan böcek büyüklüğünde uçan robotlara izin verecek bir yöntem geliştirdi.

Araştırmacılar, şok emici bir bağlantı ve elektriği ileten bir yama ekleyerek, küçük robotu çeşitli yüzeyler üzerinde yerle bir ete çevirebildiler ve sonra tekrar havalandılar. Etkinleştirildiğinde, elektrik yükü RoboBee'yi yerinde tutuyor, tıpkı bir balonun bir yün kazakına sürtünmesinden sonra bir duvara nasıl yapışacağı gibi. Şarjın sonlandırılması robotun yüzeyden ayrılmasını ve uçup gitmesini sağladı. [Video: Mini Drone 'RoboBee' Yüzeylere Yapışmak İçin Elektrot Yamasını Kullanıyor]

RoboBee, araştırmacının baş yazarı Moritz Graule'e göre, gerçek bir arının boyutu ve ağırlığı ile ilgili - yaklaşık 0,004 ons (100 miligram) ve 0,8 inç (20 milimetre) boyunda, 1.4 inç (36 milimetre) kanatçık ile ilgilidir. Harvard John A. Paulson Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Yüksekokulu (SEAS) ve Harvard Üniversitesi'nde Biyolojik İlham Mühendisliği (WIBIE) için Wyss Enstitüsü'nde öğrencilik yaptı.

İnce bakır teller, kontrol sinyallerini ve gücü robot gövdesine gönderir ve kanatlar bağımsız olarak hareket edebilir ve "yapay uçuş kasları" tarafından yönlendirilir, Graule bir e-postada WordsSideKick.com'a anlattı.

RoboBee'nin uçuşu

Robot ilk olarak 2013 yılında Science dergisinde 3 Mayıs'ta yayınlanan bir çalışmada ilk kez yaptı. Graule, ilk robotik böceğin hareket edebilme yeteneğiydi, dedi ve yeni çalışma için modifiye edilerek orta sahaya inmesine izin verildi.

Uçan bir dronun neden dalması gerekiyor? Uçan hayvanların uçuşları sırasında duraklamaları için aynı sebepten dolayı enerji tasarrufu.

Graule, "Küçük uçaklar için birçok uygulama, uzun süre havada kalmasını gerektiriyor." Dedi. "Ne yazık ki, günümüzün uçan mikro robotları enerjiden hızlı bir şekilde tükeniyor (yaklaşık 10 ila 30 dakika). Çok fazla enerji tüketmeden onları daha uzun tutmak istiyoruz."

Graule, RoboBee'nin uçan tekniğinin böcek uçuşunun biyomekaniğini yakından taklit etmesine rağmen, robotun farklı yüzeylere girmesine izin verecek bir yöntem bulmanın doğal modelleri yakından takip etmeyen bir yaklaşımı gerektirdiğini söyledi. Hayvanlar, kendilerini yerinde tutmak için yapıştırıcılar veya kavrama mekanizmaları kullanırlar, ancak araştırmacılara göre bu küçük robot için pratik seçimler yapılmamıştır.

Çözelti elektrostatik yapışma idi. Bilim adamları, bir hedef yüzeye bir cazibe oluşturmak için şarj edilebilecek olan RoboBee'nin tepesine bir elektrot yaması bağladılar. RoboBee bir hedefe doğru uçardı ve temas halinde, şarj aktive olur. Küçük enerji darbeleri robotun "takılı kalmasını" sağladı ve şarjı kapatmak, RoboBee'nin kolayca düşmesini ve mutlu bir şekilde devam etmesini sağladı.

Graule WordsSideKick.com'a verdiği demeçte, “Robotumuz için, geliştirdiğimiz perching yöntemi uçmaktan yaklaşık 500 ila 1.000 kat daha az enerji gerektiriyor, bu da potansiyel görev süresini uzatıyor” dedi.

Bulgular, Science dergisinde bugün online olarak (19 Mayıs) yayınlandı.

Mindy Weisberger'i takip et heyecan ve Google+. Bizi takip et @wordssidekick, Facebook & Google+. Hakkında orijinal makale Canlı Bilim.


Video Takviyesi: .




Araştırma


Mail Dog: Robotik Köpek 'Spot' Sonraki Paketinizi Verebilir
Mail Dog: Robotik Köpek 'Spot' Sonraki Paketinizi Verebilir

Trigonometri Nedir?
Trigonometri Nedir?

Bilim Haberleri


Işte Iklim Değişikliğinin 15 Yıl Için 'Duraksamaya' Neden Olduğu Hakkında Bir Rahatsızlık Teorisi
Işte Iklim Değişikliğinin 15 Yıl Için 'Duraksamaya' Neden Olduğu Hakkında Bir Rahatsızlık Teorisi

'Köpek Tozu' Alerjiler Ve Astımla Savaşabilir
'Köpek Tozu' Alerjiler Ve Astımla Savaşabilir

Abd'Nin Neden Bir Sivil Haklar Hareketine Ihtiyacı Var?
Abd'Nin Neden Bir Sivil Haklar Hareketine Ihtiyacı Var?

Fotoğraflar: Magna Carta'Nın Mirası
Fotoğraflar: Magna Carta'Nın Mirası

Kolon Kanseri Düşük Riskine Bağlı Kuruyemiş Yeme
Kolon Kanseri Düşük Riskine Bağlı Kuruyemiş Yeme


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com