Asimo Nasıl Çalışır?

{h1}

Honda tarafından asimo, dünyanın en gelişmiş insansı robotudur. Honda asimo hakkında bilgi edinin ve asimo tasarımının neden engellilere yardım etmek için ideal olduğunu öğrenin.

Yemeğinizi pişirmek, ev ödevlerinizi yapmak, evinizi temizlemek veya yiyeceklerinizi almak için bir robot ister misiniz? Robotlar zaten insanların yapmak istemedikleri, yapamayacağımız veya robotik meslektaşlarımızla yapamayacağımız pek çok işi yapıyorlar. Dünyanın dört bir yanındaki fabrikalarda, dağınık robot kolları arabaları bir araya getiriyor, şekerleri kutularına özenle yerleştiriyor ve her türlü can sıkıcı işi yapıyor. Pazarda bile tek işi zemini süpürmek veya çimlerinizi çim biçmek olan bir avuç robot var.

Robotlar Resim Galerisi

Birçoğumuz televizyonda ve filmlerde robot izlemeye başladı: Jetsons'un robot kahyası Rosie idi; Veri, "Star Trek: Yeni Nesil" de android ekip üyesi; ve tabii ki, "Star Wars" dan C3PO. Bugün oluşturulmakta olan robotlar, Veri veya C3PO alanında değil, teknolojilerinde bazı inanılmaz gelişmeler oldu. Honda mühendisleri ASIMO daha fazla robot 20 yıl. Bu makalede, ASIMO'yu bugüne kadarki en gelişmiş insansı robot yapanı bulacağız.

Honda Motor Company, ASIMO'yu geliştirdi. Yenilikçi Hareketlilikte İleri Adımve dünyanın en gelişmiş insansı robotudur. ASIMO Web sitesine göre, ASIMO dünyada ilk insansı robottur. bağımsız olarak yürümek ve merdivenleri çık.

ASIMO'nun yaptığımız gibi yürüdüğüne ek olarak, aynı zamanda önceden programlanmış hareketleri ve konuşulan komutları anlar, sesleri ve yüzleri tanımak ve IC İletişim kartları ile arayüz. ASIMO'nun kolları ve elleri vardır, böylece ışık şalterlerini açmak, kapıları açmak, eşyaları taşımak ve arabaları itmek gibi şeyler yapabilir.

Başka bir oyuncak olacak bir robot yapmak yerine, Honda bir robot yardımcı insanlar için - evin etrafında yardım etmek, yaşlılara yardım etmek ya da tekerlekli veya yatağa hapsedilmiş birine yardım etmek için bir robot. ASIMO 4 metre 3 inç (1.3 metre) yüksekliğindedir, bu da bir sandalyeye oturmuş biriyle göze bakmak için doğru yüksekliktir. Bu ASIMO'nun yarattığı işleri çok büyük ve tehditkar olmadan yapmak için izin verir. Sık sık "uzay giysisi giyen bir çocuk" olarak adlandırılan ASIMO'nun samimi görünümü ve nondreatening boyutu, Honda'nın bunu oluştururken göz önünde bulundurduğu amaçlar için iyi çalışır.

ASIMO Nasıl Çalışır?: ASIMO

ASIMO sadece 4 metre 3 inç boyunda

ASIMO da çok iş yapabilir tehlikeli insanlar için, tehlikeli alanlara girme, bombaları silahsızlandırma veya yangınla mücadele gibi.

Çok dikkatli olamazsın

ASIMO'nun yürüyüşünün çok acımasız insanlara benzemesi nedeniyle, Honda mühendisleri Vatikan'ı ziyaret etmek zorunda kaldıklarını ve bir insan gibi bir makinenin inşa edilmesinin iyi olduğundan emin olduklarını bildirdi. (Vatikan bunun iyi olduğunu düşündü.)

ASIMO'nun Hareketi: İnsan gibi Yürümek

ASIMO'nun fizyolojisi, insan fizyolojisini taklit etmek için geliştirilmiştir.

ASIMO'nun fizyolojisi, insan fizyolojisini taklit etmek için geliştirilmiştir.

Honda araştırmacıları, böceklerin, memelilerin bacaklarını inceleyerek ve yürüyüş yaparken, özellikle de eklemlerde meydana gelen fizyolojiyi ve tüm şeyleri daha iyi anlamak için protez ayaklı bir dağcı hareketini inceleyerek başladı. Örneğin, biz ağırlığımızı değiştir ASIMO'nun yürüyüş mekanizmasını doğru bir şekilde almak için bedenlerimizi ve özellikle de kollarımızı dengede tutmak çok önemliydi. Bizim sahip olduğumuz gerçeği ayak parmakları Dengemize yardımcı olan bu da göz önünde bulunduruldu: ASIMO aslında yürüdüğümüz ayak parmağımıza benzer bir rol oynayan ayakları üzerinde yumuşak çıkıntılara sahip. Bu yumuşak malzeme de darbeyi emer Eklemlerde, yürüdüğümüzde yumuşak dokularımız gibi.

ASIMO var kalça, diz ve ayak eklemleri. Robotların araştırmacıların dediği gibi eklemleri vardır.özgürlük derecesi"Tek bir serbestlik derecesi, sağa ve sola veya yukarı ve aşağı harekete izin verir." 34 derece özgürlük serbestçe hareket etmesini sağlamak için vücudunun farklı noktalarına yayılır. ASIMO'nun boynunda üç serbestlik derecesi vardır, her kolda yedi ve her bacakta altı. ASIMO'nun bacakları için gerekli olan serbestlik derecesi sayısı, düz bir yolda yürürken, merdiven çıkarken ve koşarken insan eklemi hareketi ölçülerek kararlaştırıldı.

ASIMO ayrıca bir hız sensörü ve bir jiroskop algılayıcı vücuduna monte edilmiş. Görevlerini yerine getirirler:

  • ASIMO'nun vücudunun konumunu ve hareket ettiği hızı algılama
  • merkezi bilgisayara balans ayarlamaları

Bu sensörler, dengeleri ve oryantasyonu koruyarak iç kulaklarımıza benzer şekilde çalışır.

ASIMO ayrıca zemin yüzeyi sensörleri ayaklarında ve altı ultrasonik sensörler onun midsection. Bu sensörler ASIMO'nun ASIMO çevresindeki nesneleri algılayarak ve toplanan bilgileri ASIMO'nun belleğinde depolanan alanın haritaları ile karşılaştırarak ortamıyla etkileşime girme kabiliyetini arttırır.

Kas ve cildimizin kas gücünü, basıncını ve eklem açısını algılamasını sağlamak için ASIMO'nun hem ortak açı sensörleri ve bir altı eksenli kuvvet sensörü.

ASIMO Nasıl Çalışır?: ASIMO

Robotik hakkında pek bir şey bilmiyorsanız, ASIMO'nun yaptığımız gibi yürüdüğü inanılmaz kilometre taşını tam olarak kavrayamayabilirsiniz. ASIMO'nun yürüyüşünün en önemli kısmı yetenekleri çevirme. Durmaktan ve karıştırmaktan, durup karıştırmaktan, karıştırmaktan ve yeni bir yöne karıştırmaktan ziyade, ASIMO bir insan gibi eğilir ve pürüzsüz bir şekilde döner.ASIMO, aynı zamanda, tökezlemesi, itilmesi veya normal yürüyüşü değiştiren bir şeyle karşılaşması durumunda adımlarını kendiliğinden ayarlayabilir.

Bunu başarmak için, ASIMO mühendisleri ile çalışmak için bir yol bulmak zorundaydı. atalet kuvvetleri yürürken yaratıldı. Örneğin, dünyanın yerçekimi, yürüdüğünüz hız gibi bir güç yaratır. Bu iki kuvvete "toplam atalet gücü" denir. Ayağınız yere temas ettiğinde yaratılan kuvvet de "zemin tepki kuvveti" denir. Bu güçler dengelenmeli ve duruşun gerçekleşmesi için çalışmak zorundadır. Bu "denirsıfır moment noktası"(ZMP).

ASIMO'nun duruşunu kontrol etmek için mühendisler üç kontrol alanında çalıştı:

  • Zemin reaksiyonu kontrolü ayakların tabanlarının sağlam bir duruşu korurken taban düzgünsüzlüğünü emdiği anlamına gelir.
  • Hedef ZMP kontrolü ASIMO'nun sıkıca duramayacağı ve vücudunun düşmeye başladığında, üst gövdesini yaklaşan düşüşün tersi yönünde hareket ettirerek pozisyonunu koruduğu anlamına gelir. Aynı zamanda, düşüşü hızla dengelemek için yürüyüşünü hızlandırır.
  • Ayak dikme yeri kontrolü Hedef ZMP kontrolü etkinleştirildiğinde devreye girer. Vücudun konumu ve hızı ile adımın uzunluğu arasındaki doğru ilişkiyi yeniden kazanmak için adımın uzunluğunu ayarlar.

Bu ASIMO için bir iş gibi görünüyor!

Her ne kadar ASIMO prime zamana hazır olmasa da (Honda'nın istediği gibi çalışmasına izin vermek için yapılması gereken iyileştirmeler var) Honda, ASIMO'yu Saitama vilayetindeki Wako'daki ofisinde bir resepsiyon görevlisi olarak görevlendirdi. Tokyo'nun kuzeyinde. ASIMO, konuklarını selamlamak ve onları tesislere yönlendirmek için zaman harcıyor.

Bu görevleri yerine getirmek için ASIMO, binaların düzenini ve ziyaretçileri selamlamak ve soruları cevaplamak için uygun yolu bilmek için özel olarak programlanmalıdır.

ASIMO robotlarının bir ordusu düşüncesi size heebie jeebies verirse, rahatlayabilirsiniz. Honda, ASIMO'nun askeri uygulamalarda asla kullanılmayacağını söyledi.

ASIMO'nun Hareketi: Pürüzsüz Hareketler

ASIMO Nasıl Çalışır?: ASIMO

ASIMO düşen hareketleri algılayabilir ve bunlara hızla tepki verebilir; ama ASIMO mühendisleri daha fazlasını istedi. Robotun bir pürüzsüz yürüyüş diğer robotların yapamayacağı bir şey yapmak gibi - durmadan dön.

ASIMO Nasıl Çalışır?: için

Köşelerde dolaştığımızda, ağırlık merkezimizi dönüşe doğru kaydırıyoruz. ASIMO, "adlı bir teknoloji kullanıyor"tahmini hareket kontrolü"Aynı zamanda Honda'nın Akıllı Gerçek Zamanlı Esnek Yürüme Teknolojisi veya I-Walk'u da aynı şeyi başarmak için çağırdı. ASIMO, ağırlık merkezini dönüşün içine ne kadar kaydırması gerektiğini ve bu vardiya ne kadar sürmesi gerektiğini tahmin ediyor. bu teknoloji çalışır gerçek zamanASIMO bunu diğer robotların yapması gereken adımlar arasında durmadan yapabilir.

Esasen, ASIMO'nun her adımında, ataletini belirlemek ve daha sonra yürümesi ve düzgün bir şekilde dönmesi için bir sonraki adım için kilosunun nasıl kaydırılması gerektiğini tahmin etmesi gerekir. Doğru pozisyonu korumak için aşağıdaki faktörlerden herhangi birini ayarlar:

  • adımlarının uzunluğu
  • onun vücut pozisyonu
  • onun hız
  • adım attığı yön

İnsana benzeyen bir yürüyüşün yeniden üretilmesi inanılmaz bir başarı olsa da, ASIMO şimdi saatte 3,7 mil (saatte 6 kilometre) hızlarda çalışabilir. Gerçek bir koşu robotu olarak nitelendirebilmek için, ASIMO'nun her adımda bir an için her iki ayağını yerden kaldırması gerekir. ASIMO, çalışırken her adımda 0,8 saniye havada kalmayı başarıyor.

Honda mühendisleri ASIMO'ya koşma yeteneğini vermeye çalışırken tamamen yeni bir takım zorluklarla karşılaştılar. ASIMO'nun gövdesine bükülme ve bükülmeye yardımcı olacak bir serbestlik derecesi verdiler, böylece robot havada dururken duruşunu ayarlayabilirdi. Bu yetenek olmadan, ASIMO havada uçuş yaparken, muhtemelen havada dönerken veya iniş sırasında devreye girdiğinde kontrolü kaybedecektir.

Mühendisler çalışırken düzgün bir şekilde dönebilmek için, ASIMO'nun, denge sağlamak ve merkezkaç kuvvetine karşı koymak için kendi ağırlık merkezlerini dönme yeteneğini arttırdı. ASIMO, dönüşe başlamadan önce, dönüşe başlamadan önce bile, dönüşü bekleyebilir ve kayak ya da buz pateni yapıyor olsaydınız yaptığınız gibi.

Bir sonraki bölümde ASIMO'nun görüntüleri nasıl tanıdığını ve ortamını nasıl algıladığını inceleyeceğiz.

ASIMO'nun Duyular

ASIMO Nasıl Çalışır?: nasıl

Robotikte vizyon, programlanmış olarak yorumlanan yakalanan bir görüntüdür. şablonları. Robotik kolların otomobil veya robot ürettiği bir üretim ortamında, yarı iletken çiplerdeki mikroskobik bağlantıları kontrol ediyorsanız, kontrollü bir ortamla uğraşıyorsunuz. Aydınlatma her zaman aynıdır, açı her zaman aynıdır ve bakmak ve anlamak için sınırlı sayıda şey vardır. Ancak, gerçek (ve yapılandırılmamış) dünyada, bakılacak ve anlaşılacak şeylerin sayısı büyük ölçüde artar.

İşleri yaparken evlerde, binalarda veya dışarıda gezinmek zorunda olan bir insansı robot, "gördüğü" birçok nesneyi anlamlandırabilmelidir. Gölgeler, garip açı ve hareket anlaşılabilir olmalıdır. Örneğin, bilinmeyen bir alana kendi başına geçmek için, bir robotun, nesnelerin veya ortamların bir veri tabanıyla karşılaştırmak için renkleri, şekli ve kenarları gibi özellikleri seçerek nesneleri gerçek zamanlı olarak algılaması ve tanıması gerekir. Robotun "hafızasında" binlerce nesne olabilir.

ASIMO'nun vizyon sistemi iki temelden oluşmaktadır. video kameralar kafasında bulunan gözler için. ASIMO kullanıyor stereoskopik görüş ve tescilli görüş algoritması Bu, oryantasyonu ve aydınlatmanın bellek veri tabanındakilerle aynı olmasa bile nesneleri görmesini, tanımasını ve nesnelerden kaçmasını engeller. Bu kameralar birden fazla nesneyi tespit edebilir, mesafeyi belirleyebilir, hareketi algılayabilir, programlanmış yüzleri tanıyabilir ve hatta el hareketlerini bile yorumlayabilir. Örneğin, elinizi ASIMO'ya "durma" konumunda tuttuğunuzda, ASIMO durur. Yüz tanıma özelliği ASIMO'nun "tanıdık" insanları selamlamasına izin veriyor.

ASIMO, kameraların yakaladığı görüntüleri kafasında yorumlayarak hareket halindeki nesneleri tanıyabilir. Hareket eden bir nesnenin mesafesini ve yönünü, ASIMO'nun bir kişiyi takip etmesine izin verir, hareket eden bir nesnenin yolunu geçmesine izin vermek için kendi ilerlemesini durdurur veya yaklaşırken sizi selamlar.

Kameralar ASIMO'nun ASIMO'nun kontrolörüne gördüklerini de aktarıyor. Bu şekilde ASIMO'yu bir PC'den kontrol ediyorsanız ASIMO'nun gördüklerini görebilirsiniz.

ASIMO, kafasındaki kameralara ek olarak, ortamlarda manevra yapmasına ve nesneler ve insanlarla etkileşime girmesine yardımcı olan çeşitli sensörlere sahiptir. Zemin yüzey sensörleri ASIMO'nun nesneleri ve yerdeki değişiklikleri algılamasına izin verir. Ultrasonik sensörler çevreleyen nesneleri tespit ederek ASIMO'ya yardımcı olur. Sensörler, ASIMO'nun belleğinde ve gerçek ortamda önceden programlanmış alanın dahili haritası arasındaki tutarsızlıkları gidermesine yardımcı olur.

ASIMO bir anlamda dokunma hissine bile sahiptir. ASIMO'nun bileklerindeki kuvvet sensörleri, ASIMO'nun bir tepsi alırken, bir dosyayı teslim aldığınızda veya elinizi sallayarak ne kadar güç kullanacağına karar verir. ASIMO, kameralar ve kuvvet sensörleri tarafından toplanan bilgileri el ele tutuşurken bir kişiyle senkronize olarak hareket ettirebilir. Bir arabaya basarken, ASIMO'nun kuvvet sensörleri, robotun, arabayı itmek için gereken güç miktarını ayarlamasına yardımcı olur (örneğin, ASIMO, sensörler bir eğim algılarsa, bir arabaya daha fazla kuvvet uygulayabilir).

ASIMO'nun çevreyi algılamasının bir başka yolu da IC İletişim kartlarının kullanımıdır. IC kartları bilgi almak ve iletmek için kızılötesi sinyaller kullanır. Bilgilerinizde kodlanmış bir IC kartınız varsa, ASIMO kameralarının görüş alanı içinde olmasanız bile varlığınızı tespit edebilir. Bu kartlar ASIMO'nun diğerleriyle etkileşim kurma yeteneğini arttırır. Örneğin, Honda'nın ofisini ziyaret edip bir ziyaretçi kartı olarak bir IC kartı alırsanız, ASIMO sizi karşıladı ve kartınızda kodlanmış bilgileri elektronik olarak okuduktan sonra sizi doğru odaya yönlendirebilirdi.

Mikrofonlarını Ödünç Ver

ASIMO'nun kafasında üç adet mikrofon bulunmaktadır. Bu mikrofonları kullanarak, ASIMO ses komutlarını alabilir ve sesin yönünü algılayabilir. ASIMO, gelen sesin nereden geldiğini belirleyebilir ve sonra bu yöne dönebilir.

ASIMO'nun Kontrolü ve Güçlendirilmesi

ASIMO otonom bir robot değildir. Bir odaya giremez ve nasıl gezineceğiyle ilgili kararlar veremez. ASIMO, ya belirli bir alanda özel bir iş yapması için programlanması gerektiğini, ya da bir insan tarafından manüel olarak kontrol edilmesi gerektiğini belirten işaretleri vardır.

ASIMO dört yöntemle kontrol edilebilir:

  • Kablosuz denetleyici (bir joystick gibi)
  • Mimik
  • Ses komutları

802.11 kablosuz teknolojisini ve bir dizüstü ya da masaüstü bilgisayarı kullanarak ASIMO'yu kontrol edebilir ve ASIMO'nun kameranın gözleriyle gördüklerini görebilirsiniz. ASIMO ayrıca internet erişimini ve hava durumu raporları ve haberler gibi bilgileri almak için PC bağlantısını kullanabilir.

Kablosuz kumanda kolu denetleyicisi, ASIMO'nun hareketlerini, uzaktan kumandalı bir aracı çalıştırdığınız şekilde kullanır. ASIMO'yu ileri, geri, yana, çapraz olarak, köşeye doğru hareket ettirerek veya daire içinde koşarak ilerletebilirsiniz. ASIMO'nun uzaktan kumanda ile hareket ettirilmesi gelişmiş görünmeyebilir, ancak ASIMO’nun kendi adımlarını kendi kendine ayarlayabilir. İleriye doğru yürürseniz ve bir eğim veya bir çeşit engelle karşılaşırsa, ASIMO araziyi karşılamak için otomatik olarak adımlarını ayarlar.

ASIMO, kullanıcıların ASIMO'ya sözsüz olarak kumanda etmesine olanak tanıyan çeşitli hareketleri ve vücut duruşlarını tanıyabilir ve bunlara tepki verebilir. Örneğin, ASIMO'nun istediğiniz yere doğru ilerlemesini istediğiniz noktaya işaret edebilir ve bu sizin için yol gösterecektir. ASIMO'ya yönelirseniz, kendi dalgasıyla cevap verecektir. Elini sıkmak istediğinde bile tanıyabilir.

ASIMO, önceden programlanmış basit sözlü komutları anlayabilir ve yürütebilir. Hafızasına programlanabilen komutların sayısı neredeyse sınırsızdır. Sesinizi programlamaya kaydettirebilirsiniz, böylece ASIMO'nun sizi tanıması kolaylaşır.

ASIMO'nun hareketlerini kontrol etmek için ses komutlarına ek olarak, ASIMO'nun sözlü olarak cevaplayabileceği sözlü komutlar da vardır. Bu ASIMO'nun resepsiyonist olarak çalışmasını, ziyaretçileri selamlama ve soruları yanıtlamasını mümkün kılan özellik.

Robotik alanındaki diğer birçok teknoloji gibi, ASIMO tarafından desteklenmektedir Servo motorlar. Bunlar, bir kontrolör tarafından yönlendirildiği gibi, bacakları veya yüzeyleri belirli bir açıyla hareket ettiren dönen bir şaftlı küçük ama güçlü motorlardır. Motor uygun açıya döndüğünde, tekrar çevirme talimatı verilene kadar söner. Örneğin, bir servo, bir robotun kol ekleminin açısını, hareket etmesi gerekene kadar doğru açıda tutarak ve sonra bu hareketi kontrol ederek kontrol edebilir. Servolar konum algılama cihazı Motor şaftının doğru konumda olduğundan emin olmak için (dijital kod çözücü olarak da bilinir). Genellikle, taşıdıkları mekanik yüke orantılı güç kullanırlar. Hafif yüklü bir servo, örneğin, fazla enerji kullanmaz.

ASIMO var 34 servo motor vücudunda gövde, kollar, eller, bacaklar, ayaklar, ayak bilekleri ve diğer hareketli parçaları hareket ettirir. ASIMO, her türlü hareketi kontrol etmek için bir dizi servo motor yönetir.

ASIMO şarj edilebilir, 51,8 volt süren lityum iyon (Li-ION) pil bir saat tek bir ücret karşılığında. Pil ASIMO’da saklanır sırt çantası ve hakkında ağırlığında 13 pound. ASIMO'nun bataryası üç saat Tamamen şarj etmek için ASIMO'nun çok uzun süre çalışması gerektiğinde ikinci bir (ve üçüncü) pil çok önemlidir. Kullanıcılar, ASIMO üzerindeki aküyü bir güç bağlantısı üzerinden şarj edebilir veya ayrı olarak şarj etmek için sırt çantasını çıkartabilirler.

Robot Yarışmaları
  • RoboCup Robot Futbol Dünya Kupası
  • Uluslararası Robosoccer Federasyonu Federasyonu
  • MechWars
  • İLK
  • AUVSI Yarışmalar
  • MATE ROV Yarışması
Aklımı okuyabilir misin?

Honda Research Institute ve ATR Computational Neuroscience Laboratories, ASIMO'yu düşünce yoluyla kontrol etmek için 2006 yılında ortaklık kurdular. Bilim adamları ve mühendisler, bir dizi el hareketi yaparken (kapalı bir yumruk ve “V” barış işareti) bir kişinin beyin modellerini kaydetmek için bir MRI Makinesi kullandılar. Kayıt daha sonra bilgiyi çözen ve nesnenin hareketlerini kopyalayan bir robot eline aktarıldı. MRI sistemi non-invazif olduğundan, herhangi bir cerrahi işlem gerektirmemiştir.

Honda bunun felçli insanlara ASIMO gibi cihazları kontrol etmesini sağlayacak bir sistemi geliştirmenin ilk adımı olduğunu umuyor. Kullanıcıların karmaşık görevleri yürütmesine ve beyin kalıplarını kaydetmek için daha küçük, hafif bir cihaz geliştirmesine izin vermek için daha fazla araştırma yapılmalıdır.

Servolar Hakkında Merak Etti mi?

Northwestern Üniversitesi Mekatronik Tasarım Laboratuarının Servo Motorlara Girişine göz atın.

ASIMO'nun Yaşam Hikayesi

Honda, 1986 yılında insansı robotun geliştirilmesine başladı. Honda mühendisleri robotun bir evin veya binanın etrafında kolayca gezinebilmeleri gerektiğini biliyordu ve bu da yürüyüş teknolojisinin mükemmel olması anlamına geliyordu. Bu nedenle, ilk girişimleri temelde bacaklar ile kutulardı. Yürüyüş mekanizması çoğunlukla geliştirildikten sonra, kollar, eller ve son olarak bir baş eklendi.

ASIMO Zaman Çizelgesi

  • 1986 - Statik yürüyüş İlk inşa edilen Honda robotu çağrıldı EO. EO çok yavaş yürüdü, bazen tek bir adımı tamamlamak için 20 saniye aldı. Bunun nedeni, EO'nun "statik yürüme" denen şeyi yapmasıydı. Statik yürüyüşte, robot bir ayağı ileriye doğru hareket ettirmeye başladıktan sonra, diğer ayağı ileriye doğru hareket ettirmeye başlamadan önce ayağındaki ağırlığı dengelenene kadar beklemek zorundadır. İnsanlar bu şekilde yürümez, bu yüzden araştırmalar devam etti.
  • 1987 - Dinamik yürüyüş Şimdiye kadar mühendisler, daha insan benzeri olan "dinamik yürüyüş" için bir yöntem geliştirdiler. Bu yürüyen teknoloji ile robot (şu anda prototip E1, yakında takip ediyor E2 ve E3 Araştırma ilerledikçe, bir sonraki adıma yöneldi, ağırlığını değiştirdi ve diğer ayağını ileriye çekmek yerine kendini yakalamak için ileriye doğru hareket ettirerek ileriye doğru yürüdü.
  • 1991 - Bir profesyonel gibi yürüyor Prototiplerde E 4, E5 ve E6Honda'nın mühendisleri, yürüyüş mekanizmasını, robotun eğimli, merdivenlerden ve engebeli arazide kolayca yürüyebileceği noktaya kadar mükemmelleştirdi. Bir insan olarak gerçekten yürümek, aslında bedenin, kolların ve başlığın kullanılmasını gerektirdiği için, mühendisler bir sonraki adıma geçmek ve vücudun geri kalan kısmını eklemek zorundaydı.
  • 1993 - Daha insan görünümlü bir robot Bir vücut, kollar, eller ve bir kafa ile yeni nesil prototipler (P1, P2 ve P3) "insansı" gibi daha çok baktı. Bununla birlikte, P1, 6 cm 2 inç (188 cm) uzunluğunda bir tezahürattı ve 386 libre (175 kg) ağırlığındaydı. P2 hafif yükseklikte küçültüldü, ancak daha ağır bir 463 pound (210 kg) ağırlığındaydı - mutfakta ayak parmaklarına basmak istediğiniz bir şey değil. Ancak, engebeli yüzeylerde çok iyi yürüyebilir, eğim yapabilir ve hatta nesneleri kavrayabilir ve arabaları itebilir. P2, itildiğinde bile dengeyi koruyabilir. Son olarak, P3 daha rahat (ve daha az korkutucu) 5 feet 2 inç (157 cm) boyunda inşa edilmiştir. 283 pound (130 kg) ağırlığındaki P3, öncekinden daha hızlı ve daha pürüzsüz bir şekilde yürüyebiliyordu.
  • 1997 - ASIMO ASIMO'nun neredeyse her ortamda incelikli ve kolay bir şekilde yürümesine izin vererek, yürüyüş sisteminde daha da fazla ilerleme kaydedildi. Sofistike kalça eklemleri ASIMO'nun sorunsuz bir şekilde dönmesine izin verdi - başka robotların bunu yapmak için durması ve karıştırması gerekiyor. ASIMO'nun nasıl kullanılacağı üzerine düşünürken, mühendisler ASIMO'nun boyutunu 4 feet (122 cm) daha fazla azaltma kararı aldılar, böylece sadece oturmuş (ya da ayakta durmak) kişilerin gözünü korkutmayacaktı. aslında olurdu göz seviyesi. Bu yükseklik aynı zamanda ASIMO'nun masa yüksekliğinde veya bir bilgisayarda çalışmasını, ışık anahtarlarına ulaşmasını ve kapı kollarını çevirmesini mümkün kıldı. ASIMO'nun çok güçlü ama hafif magnezyum alaşımı Plastik, "deri" kaplı vücut, sadece 115 £ (52 kg) ağırlığında. Teknoloji denirtahmini hareket kontrolü"ASIMO'nun bir sonraki hareketi otomatik olarak tahmin etmesine ve bir dönüş yapmak için ağırlığını değiştirmesine izin verilir. ASIMO'nun adımı, daha hızlı veya daha yavaş yürümesini sağlamak için gerçek zamanda da ayarlanabilir. P2 ve P3, programlanmış yürüme desenlerini kullanmak zorundaydı.
  • 2005 - Daha İyi, Daha Hızlı, Daha Güçlü Mühendisler ASIMO'nun hareket sistemini daha da geliştirdi ve yürüyüş hızını saatte 2.5'ten 2.7 kilometreye yükselterek ASIMO'ya saatte 6 kilometreye varan hızlarda çalışma imkanı verdi.Honda ASIMO'nun yüksekliğini 4 fit 3 inç (130 santimetre) artırdı ve robot biraz kilo aldı ve teraziyi 119 liraya indirdi. Mühendisler ASIMO'nun güç kaynağını lityum pil Bu, şarj etmeden önce kullanabileceği süreyi iki katına çıkarır. Onlar da uyguladılar IC İletişim ASIMO'nun insanlarla etkileşime girmesine yardımcı olan kart teknolojisi. Yeni sensörler ASIMO'nun el ele tutuşurken insanlarla senkronize olmasına izin verdi.

ASIMO'nun Akranları

ASIMO Nasıl Çalışır?: çalışır

ASIMO'ya ek olarak, aynı şeylerin çoğunu yapan bazı oldukça karmaşık insansı robotlar da var. Bunların çoğu çok fazla Daha küçük ölçek ve daha fazlası için amaçlanmıştır eğlence hizmetten daha fazla. Şu anda ASIMO'nun teknoloji açısından en büyük rekabeti şöyle görünüyor:

  • Kawada Industries'in HRP-2'si
  • SONY'nin QRIO robotu
  • Fujitsu'nun HOAP Serisi
  • ZMP Robotları
  • Toyota Robotları
  • Kokoro Şirketler Grubu

Ayrıca, dünyanın dört bir yanındaki hastanelerde, hastanelerde hasta kayıtlarını, röntgenleri, ilaçları ve diğer şeyleri iletmek için koridorlarda dolaşan ve asansörler kullanan birkaç farklı robot var. Tekerlekler üzerinde seyahat ederler ve hastane düzeniyle programlanırlar ya da duvarlara yerleştirilmiş işaretçileri ve barkodları belirler ve takip ederler.

Robotlar 1960'lardan beri birçok alanda kullanılmaktadır. Bilgisayar işlemcilerin gittikçe daha güçlü hale gelmesi ve robotların yeni alanlara doğru genişlemesinin artmasıyla, yemeklerimizi pişirmek ve evlerimizi temizlemek için bir "Rosie" yapmamızdan çok uzun sürmeyecek.

ASIMO ve diğer robotların yanı sıra insansı robotları mümkün kılan teknolojik ilerlemeler hakkında daha fazla bilgi için bir sonraki sayfadaki linklere göz atın.

Kasaba Hakkında Bir Robot

ASIMO, medya etkinliklerinde, televizyon şovlarında ve hatta Disneyland'da izleyici kitlelerine sahiptir. ASIMO'yu görmüş olabilirsiniz:

  • 2002'de New York Borsası'nda açılış zili çalın
  • 2004 yılında Robot Hall of Fame tarafından onurlandırıldı
  • Kırmızı halıyı "Robotlar: Film" in başlığında yürütün
  • “2056 Güncellemesi: 50 Yılda Dünya” da destekleyici bir rol oyna
  • “Ellen DeGeneres Show” da Ellen ile dans et
  • Disneyland'ın “ASIMO'ya Say Say” cazibesinde kalabalıkları eğlendirin ve eğitin
  • Eric Cartman kendini “Awesome-O” olarak gizlediğinde, “South Park” a tapın.


Video Takviyesi: Türkiye'nin İlk İnsansı Akıllı Robotlarını Denedik! (Şimdi Ameriga Düşünsün!).




Araştırma


Yardım Et, Obi-Wan! Yeni Hologram Teknolojisi 'Yıldız Savaşları' Taklit
Yardım Et, Obi-Wan! Yeni Hologram Teknolojisi 'Yıldız Savaşları' Taklit

Patent Başvuru Süreci Ne Kadar Zor?
Patent Başvuru Süreci Ne Kadar Zor?

Bilim Haberleri


Büyük Sualtı Kanyonu Muhteşem Deep-Sea Creatures'A Ev Sahipliği Yapıyor
Büyük Sualtı Kanyonu Muhteşem Deep-Sea Creatures'A Ev Sahipliği Yapıyor

Reçeteyle Kilitlenen Reçete Dolapları
Reçeteyle Kilitlenen Reçete Dolapları

Nazca'Dan Daha Eski: Gizemli Kayaçların Eski Peru Fuarlarına Işaretli Yolu
Nazca'Dan Daha Eski: Gizemli Kayaçların Eski Peru Fuarlarına Işaretli Yolu

Neden Klavyeler Qwerty?
Neden Klavyeler Qwerty?

Insanlar Kendilerini Ne Kadar Iyi Tanıyor?
Insanlar Kendilerini Ne Kadar Iyi Tanıyor?


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com