Baxter Nasıl Çalışır?

{h1}

Baxter the robot, dikkatli ve arkadaş canlısı bir robot işçidir. Üretim robotu baxter hakkında bilgi edinin.

Rodney Brooks bir meşgul robotçu oldu. 1984 yılında Massachusetts Institute of Technology (MIT) fakültesine katıldı ve sonunda Bilgisayar Bilimleri ve Yapay Zeka Laboratuvarı Müdürü oldu. 1990'da hala orada iken, daha fazla uygulamalı robotik çalışmasına geri dönme çabasında iki öğrencisi ile birlikte iRobot'u kurdu. Bu şirket sonunda, dünya çapında milyonlarca ev içine Roomba ve diğer ev temizlik robotlarını getirdi ve çok daha iyi bir fiyat noktası ile yetersiz rekabeti ortadan kaldırdı.

Bu başarıdan sonra Brooks, robotik ile başka bir endüstride devrim yapmak istediğine karar verdi, bu yüzden iRobot ve MIT'den istifa etti ve Rethink Robotics (eskiden Heartland Robotics) adlı yeni bir şirket kurdu. Rethink, imalat sanayine daha fazla robot koymak istiyor. Üreticiler zaten ağır sanayi robotları kullanıyorlar. Endüstriyel robotlar, çeşitli üretim görevlerini yerine getirmek için malzeme ve araçları manipüle edecek şekilde programlanabilen hareketli makinelerdir. Otomobillerin binasını ve diğer birçok malın üretimini otomatikleştirmek için kullanılırlar. Kural olarak, satın alma, programlama ve bakım için son derece pahalıdırlar ve bu nedenle de çok büyük üreticilerden birinin elinden çıkmışlardır. Bu tür robotlar da çok hassas ve hızlıdır, ancak yeni çevreye kolayca uyum sağlamamaktadır ve insanlarla yaşam ve uzuv riski olmadan yakın çalışamazlar.

Brooks ve şirketi bu nedenle, daha küçük üreticiler tarafından satın alınabilecek ve insanlar tarafından yürütülen sıradan görevleri otomatikleştirmek için kullanılan ucuz ve uyarlanabilir bir robot yapmaya başladı. Ve çalışmaları, insan çalışma ortamına güvenli bir şekilde yerleştirilebilen ve teknik olmayan bir kişi tarafından çeşitli tekrarlanan görevleri yerine getirmek üzere kolayca eğitilebilen 22.000 dolarlık bir robot olan Baxter'in piyasaya sürülmesi ile sonuçlandı.

Baxter hangi fiziksel bileşenleri işaretliyor?

Baxter’in ifadeleri, yakın bir işçinin, bir görev iyi gitmediğinde stand-by'dan konsantrasyona kadar üzücü bir istifaya kadar robotun süreçleriyle neler olduğunu bilmesini sağladı.

Baxter'in ifadeleri, yakın bir işçinin, bir görev iyi gitmediği zaman, stand-by'dan konsantrasyona sadelikten bir istifaya kadar, robotun süreçleriyle ilgili neler olduğunu bilmesini sağladı.

Baxter biraz insansı bir robottur, ancak bu sadece insanlara hitap etmek için yapılmamıştır. Bütün parçaları bir amaca hizmet ediyor. Bir tableti anımsatan bir bilgisayar ekran kafasına sahiptir; üzerinde animasyonlu karikatür gözleri ve kaşları, yakınlardaki işçilere sezgisel mesajları iletmek için ifadeyi değiştirmektedir. Bu ifadeler, bekleme durumundayken kapalı gözleri içerir; öğrenmeye başlamak için hazır olduğunda tarafsızlık (gözler geniş açık ve gözlere paralel kaşlar), eğitimin ortasında (konsantrasyon geniş açık ve kaşlar merkeze doğru eğik), konsantrasyon herhangi bir sorun olmadan çalıştığı zaman odaklanır (gözler aşağı doğru bakıyor ve kaşları merkeze doğru eğimli), bir kişi yaklaştığında (genişlemiş gözbebekleri, kaşları ve turuncu ekran arka planı olan geniş gözler), bir görevle ilgili bir sorun olduğunda kafa karışıklığı (bir gözün tersine çevrilmiş geniş gözleri ve her ikisi de dışarıya doğru meyilliydi) ve bir sorun olduğunda üzüntü ve bir görev üzerinde çalışmaya çalışmayı bıraktı (gözlerin her iki gözle aşağıya doğru bakması ve gözlerin ters çevrilmiş ve dışa doğru eğimli kaşları). Baxter'in gözleri aynı zamanda kollarından birinin etrafta çalışan herkese bir uyarı olarak hareket etmek üzere hareket ediyor.

Gövdesi üzerinde, omuzdan uç efektör plakasına kadar 41 inç (104 santimetre), birbirini izleyen uç etkilere sahip bir alan veya çeşitli amaçlara hizmet eden "eller" olan iki kol monte edilmiştir. Baxter iki el tipi ile gelir: vakumlu bir bardak ve parmak gibi bir şeyle bir elektrik paralel tutucu. Bardaklar ve parmaklar başkaları için de değiştirilebiliyor ve üçüncü tarafların yeni tipte son etkiler geliştirmesi bekleniyor. Her kolun yedi derecelik bir özgürlüğü vardır ve ihtiyaca göre birbiri ardına veya birbirinden bağımsız olarak çalışabilirler. Bu, Baxter'ı iki konveyör bandının arasına koymak ve her ikisini de işe almak gibi şeyler yapabileceğiniz anlamına gelir. Kollar da Uysalrobotik terim, tamamen katı olmaktan ve rotayı değiştiremekten ziyade, karşılaştıkları her türlü engeli algılayabilen ve ayarlayabilen bir anlam ifade eder. Kavramak, itmek ya da kollarından birine çarpmak, sabit kalmak yerine vermek olacaktır. Bu uyumluluk kullanılarak mümkün kılındı. seri elastik aktüatörlerBir motor ve şanzıman, eklemleri doğrudan kontrol etmek yerine eklemleri hareket ettiren bir yayı kontrol eder. Her kolu tipik robot kollarından daha az sert hale getiren yaylar ve aynı zamanda kollara etki eden kuvvetleri ölçmek için kullanılır.

Baxter'ın bir şeyle temasa geçtiğini anlayabilme yeteneği güvenlik nedenleriyle işe yarar. Baxter'in ayrıca 360 derece sonar sensörü ve beş kamera var. Yazılım, bu donanım cihazlarını kullanmak için tasarlandı, böylece Baxter, çevrede bulunan şeyleri hissedip görebiliyor ve eylemlerini buna göre ayarlayabiliyor. Birisinin yaklaştığını hissettiğinde, Baxter şaşırmış bir ifade sergiler ve hareketini yavaşlatır. Beklenmedik şekilde bir şeye veya birisine çarptığında, tamamen hareket etmeyi durdurur. Ve eğer güç herhangi bir sebepten dolayı kesilirse, Baxter'in kolları yavaşça rahatlar. Kollarında ayrıca geriye doğru sürülebilir motorlar, yastıklı örtüler ve ilave güvenlik için sıkışma noktaları yoktur. Sadece durumda bir acil durdurma düğmesi de vardır. Ve kameralar sadece güvenlik için değil. Baxter'in çalışma alanında manipülasyon yapmak için ihtiyaç duyduğu nesneleri tespit etmesine izin verir.

Robot kardeşlerinin birçoğu gibi, Baxter'in bacakları da yoktur, bu yüzden kendi başına dolaşamaz.Bir noktaya monte edilebilir veya isteğe bağlı tekerlekli bir kaide üzerine yerleştirilebilir ve gerektiğinde yuvarlanabilir. Baxter kaidesiz 37 inç (94 santimetre) boyunda ve onunla birlikte 70 inç (178 santimetre) ve 75 inç (191 cm) yükseklikte duruyor. Ağırlığı, bir insanın kaidesi olmayan 165 libre (75 kilogram) ile karşılaştırılabilir. Kaide, 141 kilo (64 kilogram) ekler.

Baxter ayrıca girdi ve çıktıya sahiptir (I / O) Ethernet jakı, USB tip A bağlantı noktası ve diğer aygıtlarla arabirim oluşturmak için PLC uyumlu bağlantılara sahip 15 pimli bir D-sub içeren bağlantılar. Robotu tipik 120 volt çıkışa takabilirsiniz.

Rodney Brooks'un Robotik Kreasyonları

Rodney Brooks robotik alanında oldukça uzun bir süredir çalışıyor ve Baxter ilk botundan uzak. İşte MIT'de ve özel sektörde öğrencileri ve iş arkadaşları ile birlikte yıllar içinde geliştirdiği robotlardan birkaçı:

  • Genghis - 1980'lerde MIT'de, Genghis de dahil olmak üzere küçük, düşük güçlü, çok bacaklı, böcek gibi robotlar yarattı. Bu, çevreleriyle etkileşime girmeden, nesnelerin etrafında ve etraflarında gezinmelerini sağlayan sensörler ve basit davranış programları aracılığıyla çevreleriyle etkileşime girebilirdi. sıkışmış.
  • Cog - 1990'larda Brooks ve MIT'deki öğrencileri, iki kamera lensi gözüne sahip bir kafasına ve üç parmaklı bir kola sahip olan robotlara benzememiş olsalar da, bu insansı insan üzerinde çalıştılar. Bir bebeği, insanlarla etkileşimlerden öğrenme yeteneğiyle, yani deneyimle kendisini yeniden programlayarak, tahmin etmesi gerekiyordu. Cog, birkaç basit kelimeyi alıp cevap vermek ve nesneleri tanımlamak için başardı.
  • Roomba - 2002 yılında iRobot ekibi, robotları milyonlarca eve taşıyan bu küçük kendinden tahrikli vakumlu temizleme makinelerini piyasaya sundu. Diğer iRobot temizlik cihazları artık zeminleri temizlemek için Scooba, temizlik havuzları için Verro ve olukları temizlemek için Looj'u içeriyor.
  • PackBot - Aynı zamanda iRobot'da, o ve ekibi bu robotu arama ve keşif görevlerinin yanı sıra askeri ve kamu güvenliği personelini zarardan uzak tutmak için doğaçlama patlayıcı aygıtların (IED'ler) tespiti ve imhası için geliştirdi.

Baxter ne yapabilir?

Baxter, banyo molasına gerek kalmadan saatlerce çalışacak.

Baxter, banyo molasına gerek kalmadan saatlerce çalışacak.

Operasyonel kapasite açısından, Baxter, yüke bağlı olarak yaklaşık 5 pound (2.3 kilogram) ve saniyede 2 ila 3,3 feet (saniyede 0.6 ila 1 metre) hıza sahiptir. Her iki kolu kullanarak dakikada 12'ye kadar pick-and-place işlemini gerçekleştirebilir. Baxter, 32 ila 104 derece Fahrenheit (0 ila 40 Santigrat derece) sıcaklıklarda çalışacak şekilde derecelendirilmiştir.

Baxter, insanlar tarafından bir fabrika katında normal olarak gerçekleştirilen çeşitli tekrarlanan görevleri üstlenmek üzere tasarlandı. Rethink'e göre, bu görevler şunları içerir:

  • Çizgiler, raflar vb. Yükleme ve boşaltma
  • Kutulara ve kutulara, termoform tepsilere veya kutulara ambalajlama ve ambalajdan çıkarma
  • Ürünleri perakende blister ambalajlara koyma
  • Plastik aksamları yerine oturtmak gibi hafif montaj
  • Diğerlerinin yanı sıra çalışma ısısı ve contası, kaynak ve damgalama makineleri
  • Parçaların tartılması ve kusurlu öğeleri çıkarmak için görsel ürün denetimleri gerçekleştirme gibi test ve sıralama işlevlerinin gerçekleştirilmesi
  • Sıkma ve sıkma tüpleri
  • Kapakları kavanozlara koyma

Baxter'i eğitmek için, bir kişi kollarını fiziksel olarak hareket ettirir ve ekrandan seçim yapmak için kollardaki gezinti düğmelerini kullanır. Eşyaları almak ve yerleştirmek için programlamak istediğini söyle. İlk önce eğitimin ilgisini çektiğini bilmesi için robotun bileğini alırdınız. Ardından, son efektörünü öğenin üzerine yerleştirirsiniz. Bir kamera, öğeyi ortalayacak ve ekrana gösterecektir. Baxter'ın almasını istediğiniz öğenin olduğunu doğrulamak için tıkla. Baxter onu aldıktan sonra, kolunu hedefin üzerine getirin ve onaylamak için tıklayın. Hedef bir kutu ise, Baxter eşyayı alacak ve kutuya yerleştirecektir. Eğitim bittikten sonra, Baxter, kapmak için nesneler olduğu sürece, önceki talimatlarınıza göre öğeleri sürekli olarak tutacak ve yerleştirecektir. Baxter madde konumu ve yönlendirme değişikliklerini bir noktaya ayarlayabilir, böylece öğeler aynı göreceli alanda (örneğin, bir konveyör bandından aşağı inerken) kaldığı sürece, Baxter iyi olmalıdır. Sorun yaşarsa, yüz ifadesi buna göre değişecek ve bir insan müdahale edebilir.

Baxter'in şu anda temel yerleşik işlevler biraz var, ancak Baxter'ın yeteneklerini geliştirmek için düzenli yazılım güncellemelerini yayınlamaya yönelik planlar var. Robotun yazılımı dayanmaktadır ROS (Robot İşletim Sistemi), özellikle robotların programlanması için özel bir sürücü, kütüphane ve diğer araçları içeren açık kaynaklı bir BSD Unix tabanlı işletim sistemi ve OpenCV (Açık Kaynak Bilgisayar Vizyon Kütüphanesi) bilgisayar görme ve makine öğrenimi algoritmalarını içeren bir yazılım kütüphanesi. bir yazılım geliştirme kiti (SDK) şirketler ve robot meraklıları tarafından üçüncü taraf programlaması yoluyla daha karmaşık yeteneklerin gelecekteki gelişimini sağlamak için 2013 yılında Rethink tarafından piyasaya sürülüyor. Baxter, donanım ve yazılım eklentileri aracılığıyla gelecekteki iyileştirmeler için geniş bir alana sahip genişletilebilir bir platform olacak şekilde tasarlandı.

Baxter diğer endüstriyel robotlarla nasıl karşılaştırılır?

Baxter, Çin gibi Tianjin'de bir otomotiv fabrikasında bu gibi robotların yaptığı ağır işlerde çalışma yapamaz, ancak küçük şirketlerin Baxter'ı iş yerlerine entegre etmeleri çok daha kolay ve daha ucuzdur.

Baxter, Tianjin, Çin'deki bir otomotiv fabrikasında bu gibi robotların yaptığı ağır işlerde çalışma yapamaz, ancak küçük şirketlerin Baxter'ı iş yerlerine entegre etmeleri çok daha kolay ve daha hesaplıdır.

Baxter ve diğer endüstriyel robotlar arasındaki en önemli farklardan biri fiyattır. Çoğu endüstriyel robot, satın almak için 100.000 $ ya da daha fazla paya sahiptir ve programcıların bunları kontrol eden kodu yazmaları gerektiğinden dolayı bakım ve işletim için daha fazla kaynak [kaynak: Kelly].Ayrıca, genellikle verimli çalışmak ve insanları güvende tutmak için etraflarına inşa edilmiş özel ortamlara sahip olmaları gerekir, bu nedenle mühendislik ve inşaat maliyetlerini de hesaba katmalısınız. Bu, hem kısa hem de uzun vadeli, muhtemelen yüzbinlerce dolarlık büyük bir yatırım gerektirir.

Öte yandan Baxter, bir yıllık bir garanti ve bir yıllık yazılım güncellemeleri [kaynak: Rethink Robotics] içeren bir temel model olarak 22.000 $ 'a mal oluyor. Ek ücret karşılığında üç yıllık garanti alabilirsiniz. Rethink, tasarım süreci boyunca maliyetleri göz önünde bulundurarak ve ürünlerinin Baxter'e getirebileceği yetenekleri belirlemek için parça tedarikçileriyle çalışarak maliyeti düşük tutmayı başardı. Ayrıca birçok plastik parçaya sahiptir. Düşük maliyet nedeniyle, Baxter şu anda robotik yoluyla otomasyon sağlayamayan küçük ve orta ölçekli işletmelerin erişiminde olmalıdır. Rethink, operasyon maliyetinin saatte yaklaşık 4.00 dolar olduğunu tahmin ediyor.

Ve, günler, haftalar ya da aylar programlama (kod ya da bir basmalı düğmenin kullanımı yoluyla) yapmak için üst düzey teknik kadroya gereksinim duymak yerine Baxter, endüstriyel robotlardan çok daha az uzmanlık ve eğitim süresi gerektirir. Ekranda görüntülenen yüz ifadeleri ve komutları ile biraz sezgisel kullanıcı arabirimi vardır. Teknik olmayan bir kişi, kol hareketi ve basit düğme baskıları ile ne yapacağını öğretebilir ve yarım saatte yeni bir görevde uzmanlaşabilir. Ayrıca küçük montaj veya kurulum gereklidir. Baxter'ı almak ve sandıktan çıkarıldığında koşmak sadece bir saat sürüyor.

Güvenlik ve esneklik açısından da büyük farklılıklar vardır. Diğer tipik endüstriyel robotlar, sert, hızlı ve güçlü hareketlerin birisini yaralamasına veya öldürmesine izin vermeyecek şekilde kafeslerde tutulmalı veya başka bir şekilde insanlar tarafından kilitlenmelidir. Çalışma ortamları, insan tarafından işgal edilmiş mevcut ortamlara uymak yerine, çevrelerinde tasarlanmalıdır. Baxter, yerleşik güvenlik özelliklerinden ötürü onları yaralama riski olmadan insanlarla birlikte çalışabilir. Bir dizi sensörden dolayı çevresine uyum sağlayabilir ve belli bir sağduyu seviyesine sahip olacak şekilde programlanmıştır. Örneğin, bir nesneyi düşürürse, hareketine devam etmeden önce başka bir şeyi durdurup geri alması gerektiğini bilir. Konveyör bant hızlanırsa veya yavaşlarsa, buna göre ayarlanabilir. Baxter'in uyarlanabilirliği ve güvenliği, mevcut montaj hattına çok fazla yayılmadan girmesini sağlar.

Baxter'in mevcut fabrika robotları kadar hızlı veya hassas olmadığından bazı kısıtlamaları vardır ve ağır kaldırma yapamaz. İnsanda insanüstü insanlardan daha usta. Bu, mevcut robotları değiştirmekten ziyade, Baxter'in yeni rolleri doldurmak için kullanılabileceği anlamına gelir; böylece mevcut elkitabı ancak sıradan görevler nispeten ucuz bir şekilde otomatikleştirilebilir.

Baxter, insanları işten çıkarır mı?

Baxter, bir insan çalışanı denetlerken pick-and-place görevlerini yerine getirir.

Baxter, bir insan çalışanı denetlerken pick-and-place görevlerini yerine getirir.

Literatürümüzün birçoğu, robotların çıldırmaya, bizi öldürmeye veya köleleştireceğine dair korkumuzu yansıtıyor. Pek çok işlevselliğe sahip ama duyarlılık eksikliği olan Baxter gibi çalışma robotları ile olası değil. Baxter kendisi için "düşünemez". Fakat daha rasyonel bir korku, insanları işten çıkaracaklarıdır. Otomasyonun işsizliğin getirici güveni yeni değil ve makine çağında protesto ile sonuçlandı. Böyle bir protesto, 1700'lerin sonlarında Fransa'daki mekanik tezgâhın piyasaya sürülmesiyle meydana geldi ve “Star Trek VI” filminde duymuş olabilirsiniz. İşçilerden korkan tekstil işçileri, ahşap sabotajlarını (ayakkabılarını) tezgahlara fırlatıp durdurarak, sabotaj kelimesini verdi.

Makineler, aslında, daha önce insanlar tarafından gerçekleştirilen birçok işi üstlenmiştir. 1800'lerde çoğu iş tarımsaldı, ama Sanayi Devrimi yeni teknolojiye dayanıyordu, ve kitlesel üretime, hatta çiftçiliğe makine ve otomasyonla başladık. Zamanla bu, çoğu insanın yaptığı işleri tamamen değiştirdi, bizi çiftliklerden uzaklaştırarak fabrikalara ve ofislere taşıdı.

Her zaman iyi haber değildi, çünkü bu yenilikler, yoksulluğa sürüklenen kömür madenciliği topluluklarında olduğu gibi, işsizliğe neden oldu. Aynı zamanda birçok insanı temiz havadan çıkardılar ve düşük ücretli fabrika işlerine sürüklediler. Ancak makinelerin çalıştırılması, programlanması ve bakımı için ihtiyaç duyulan teknisyenlerin yaptığı gibi, daha iyi ödeme yapan ve daha az fiziksel olarak zorlanan işler mekanizasyonun bir sonucu olarak ortaya çıkmıştır. Otomotiv fabrikalarındaki işlerin yüzde sekseni şimdi otomatik hale geldi ve bu değişim, geri kalan araba fabrikası işçilerinin işlerini daha az geri tepmeye ve daha tatmin edici hale getirdi.

Makine otomasyonu olmadan, bizi modern teknoloji çağımızın çağına getiren küçük parçaları kitlesel olarak üretemeyecektik. Bilgisayarlarımızı işleten giderek artan küçük ve güçlü mikroçipleri, iş ortamını büyük ölçüde değiştiren başka bir buluşu kesinlikle yapamazdık. Birçoğumuz şimdi faturaları ödemek, vergilerimizi dosyalamak ve bilgisayar aracılığıyla uçak bileti satın almak gibi şeyleri yaparak, posta, vergi ve seyahat profesyonelleri ile doğrudan ilgilenme ihtiyacını azaltarak, bir kaç isim vereceğiz. Düğme tıklamaları ile daha fazla insan etkileşimi için kullanılan işleri hallederken, işler değişecektir. Ve otomatikleştirilebilecek şeylerin sonu yoktur. Profesyonel haber organizasyonları için spor ve stok makalelerini yazan bir yazılım bile var. Bunun gibi tam makaleler daha sonra olabilir.

Baxter, bazı fabrika işçisi işçileri yerinden edebilir. Mevcut yetenekleri ile Rethink, Baxter'in ABD'de yaklaşık 800.000 kişinin tuttuğu basit malzeme elleçleme işlerini üstlenebileceğini tahmin ediyor [kaynak: Freedman (Inc)].Düşük fiyat, bir çalışanın maliyetinin bir yıl içinde telafi edilebileceği anlamına gelir. Ayrıca, Baxter uzun süre durmaksızın çalışabilir. Ancak robotlar, insanların işlerini en basit montaj hattındaki görevlerden, robotları eğitmek ve sürdürmek gibi daha iyi işlere dönüştürdüklerini değiştirebilir. Ve Baxter'in toplayabileceğinden daha fazla düşünmeyi gerektiren birçok görev var. Robot hattı çalışanları, geç vardiyalar gibi insanların doldurması zor olan pozisyonlar veya tekrarlayan stres yaralanmasına neden olan veya insanları zararlı dumanlara veya diğer tehlikeli koşullara maruz bırakan işlere iyi gelir.

Düşük maliyetli sanayi robotları aynı zamanda ABD imalat sahasını, daha fazla yerel fabrikaya ve daha az dış kaynak kullanımına yol açabilecek, daha düşük ücretli işçilerle rekabet edebilecek kadar maliyet etkin olarak yeniden canlandırabilir. ABD, 60'lar ve 70'lerde otomotiv ve elektronik endüstrilerinde olduğu gibi Japonya gibi ülkelere göre daha yavaş gerçekleştiğinde işlerini kaybetti. ABD'li üreticiler daha fazla sanayi robotu benimsemezlerse, diğer ülkelerdeki şirketler bunu yapacak ve işleri daha ucuza üretme kabiliyetini kazanacak veya tutabileceklerdi. Ucuz robot teknolojisine erişimin artması hem çalışanların fiziksel zahmetten kurtulabilmesi hem de daha fazla şirketin günümüzün küresel ekonomisinde etkin bir şekilde rekabet edebilmesine olanak tanımaktadır.

Dahası, her zaman gerekli olmayacak işlerde ilerleme kaydetmemeliyiz. Bilgisayarlar ve robotlar, hesaplamaların ve görevlerin daha önce herhangi bir insanın elde edebileceğinden daha fazla hız ve hassasiyetle gerçekleştirilmesini sağladı ve bu da daha fazla inovasyona yol açtı. Gezegenin diğer tarafında depolanmış bilgi için internette anında arama yapmak ve Mars'taki keşif robotlarını aramak ve geri gönderdikleri verileri izlemek gibi şeyleri yapabiliriz. Daha fazla ve daha fazla işlevsel robotun varlığı, şu anda bile bize ait olmayan yeniliklere yol açabilir.

Endüstriyel Robotiklerin Potansiyel Geleceği

Toyota 2007'de Tokyo'da keman yapan bir robotu piyasaya sürdü, ancak sanatçıların muhtemelen işlerinden korkmaları gerekmiyor. Performans, robotun yapabileceği hareket hassasiyetini göstermek için tasarlanmıştır.

Toyota 2007 yılında Tokyo'da keman yapan bir robotu tanıttı, ancak sanatçıların muhtemelen işlerinden korkmaları gerekmiyor. Performans, robotun yapabileceği hareket hassasiyetini göstermek için tasarlanmıştır.

1980'lerde ABD’de yalnızca birkaç bin sanayi robotu vardı [kaynak: Condon]. Şimdi yüzbinlerce ve dünya çapında bir milyondan fazla var. Bunların birçoğu otomotiv endüstrisinde çalışıyor, taşınıyor, kesiyor, deliyor, kaynak yapıyor, boya yapıyor ve hatta diğer araçlarımızı bir araya getiriyor, ama aynı zamanda hemen hemen her sektörde çalışıyorlar. Baxter, kullanım kolaylığı ve düşük fiyat noktası sayesinde, endüstriyel robotlar için Roomba'nın ev içi robotları için neler yaptığını ve sayıları daha da arttırdığını söyleyebilir.

Baxter, beş yüz veya daha az çalışanı olan [kaynak: Freedman (Inc)], yaklaşık 270.000 küçük orta ölçekli üreticiye hedefleniyor. Bu büyüklükteki şirketlerin yüzlerce bin dolarlık yatırım yapmak için çalışma alanlarının ve BT personelinin yeniden tasarlanmasını gerektiren robotlara yatırım yapmaları mümkün değil, ancak Baxter onların erişebileceği bir yer. Ve bu tür şirketlerle, robotun ilk alımı iyi oldu. Bir enjeksiyon kalıplama firması olan Nypro ve Vanguard Plastics, test güdümlü Baxter'a sahipti ve tesislerinde çalışmaya başlamasıyla ilgilendiler. Ve daha büyük şirketler, şu anda el ile yapmakta oldukları işleri maliyet etkin bir şekilde otomatikleştirmek için de düşünebilirler.

Baxter, muhtemelen en az pahalı olmasına rağmen şehirdeki tek oyun değil. Benzer piyasalara girmeye çalışan birkaç robot şirketi var. Kawada Industries'in Nextage robotu, Baxter gibi insanlarla birlikte çalışabilen iki kollu bir insansı robotudur. Daha hassas, ama yaklaşık 100.000 $ [kaynak: Toto]. Barrett Technology, ayrıca, yaklaşık 100.000 dolar karşılığında yedi serbestlik derecesine ve geriye doğru sürülebilir ve kuvvet algılama özelliklerine sahip uyumlu bir kola sahiptir. Universal Robot, Baxter'dan daha ağır bir şekilde kaldırılabilen yaklaşık 20.000 Euro (yaklaşık 27.000 $) için insan güvenli ve kolayca programlanabilen robot kollarına sahiptir. Yaskawa Electric Corp'un çift kollu Motoman robotu, blackjack ile uğraşıyor. Ve ağır sanayi robotlarının üreticilerinden Fanuc Corp ve ABB Ltd'nin daha küçük modeller üzerinde çalıştığı bildiriliyor [kaynak: Guizzo ve Ackerman]. Dolayısıyla, yakın gelecekte insanlarla birlikte çalışan işletmelere daha fazla robot almak için birçok seçenek olacaktır.

Sosyo-ekonomik meseleleri çözebilmemiz için hepimiz kazançlı bir şekilde çalıştık, bu yeni teknolojik devrim, kendimiz ve robot iş arkadaşlarımız için yeni ve yaratıcı şeyler üretmemizi sağlayacak. Robotlar daha fazla istenmeyen veya zorlu görevleri üstlenebilirlerse, gökyüzü insanın başarısı için sınırdır. Birçoğumuz akılsız üretimden bilgi çalışmasına geçebilir. Robotlar, ameliyat, X-ışını taraması, bomba tespiti ve arama-kurtarma çalışmalarında yardımcı olmak gibi endüstriyel olmayan alanlara bile püskürüyorlar. Kullanımları arttıkça, talep de artacaktır. Belki de bizzat robotik alanında hepimizin sahip olacağı gelecek işler var.

Yazarın Notu: Baxter'in Nasıl Çalıştığı

Robotlar havalı ve asla onları okumayı asla yormam. Bir gün bile yapabilirim. Toz toplayan eski bir LEGO Mindstorms kitim ve birkaç yeni Raspberry Pi bilgisayarım var. Başlamadan önce biraz zaman ayırıp banka hesabımı bir kaç maddeye (robot kitapları gibi) boşaltmam gerek.

Bununla birlikte, araştırmamdan çıkan bir sarsıntı, makaleleri yazan bir yazılım uygulamasının var olmasıydı. Bir programın okunabilir bir hikâye oluşturabileceği noktada olduğumuz bana göre gerçekleşmedi. Spor ve stok kayıtlarının ötesinde ilerlerse, yakında bir işten çıkmanın nasıl bir şey olduğunu hissedebilirim.

Baxter gibi robotların kullanıcı dostu programlanabilirliği diğer alanlarda yakalanırsa diğer meslektaşım, bilgisayar programlaması da güvenli olmayabilir. Belki kurmaca yazım, diğer meslektaşım, taklit etmek için yapay bir zeka için daha zor olacaktır. Ama aynı zamanda ödeme yapan bir işe dönüşmek de daha zor. Bunun için kapitalizmden bir tür ütopyaya geçmemiz gerekebilir.

Yine de, hepimiz teknolojik ilerleme içindeyim ve özellikle robotik yoluyla işten kaynaklanan bozulmaların giderilmesi için. Zamanımızı harcayabileceğimiz çok daha iyi yollar var. Yeni etkinlikteki eksikliklerin bizi çevreye sızmasını önlemek için ya da yaklaşan kariyer değişiklikleri için çalışmasını engellemek için egzersiz yapmak gibi.


Video Takviyesi: APD.




Araştırma


Abd, En Hızlı Süper Bilgisayar Ile Çin'I Aşmak Için
Abd, En Hızlı Süper Bilgisayar Ile Çin'I Aşmak Için

Kendi Kendine Sürüş Otomobilleri: Çözüme Ihtiyacı Olan 5 Problem
Kendi Kendine Sürüş Otomobilleri: Çözüme Ihtiyacı Olan 5 Problem

Bilim Haberleri


Sürpriz Bul: Ortaçağ Adası 'Mezar' Ortaya Çıkarılan Yunus Kemikleri
Sürpriz Bul: Ortaçağ Adası 'Mezar' Ortaya Çıkarılan Yunus Kemikleri

Hareketli Mürekkep: Serin Animasyon Teknolojisi, Hayata Dövmeler Getiriyor
Hareketli Mürekkep: Serin Animasyon Teknolojisi, Hayata Dövmeler Getiriyor

Güzel Bir Babun Olmak Için Öder
Güzel Bir Babun Olmak Için Öder

Erotik Ve Şiddetli Görüntüler Bulut Vizyonu, Çalışma Bulguları
Erotik Ve Şiddetli Görüntüler Bulut Vizyonu, Çalışma Bulguları

Hayır, Merkür Retrograd Hayatınızı Karıştırmayacak
Hayır, Merkür Retrograd Hayatınızı Karıştırmayacak


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com