Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?

{h1}

Askerler her gün tehlikeyle karşı karşıyadır - kara mayınlarını tespit etmek, patlamamış bombaları etkisiz hale getirmek ve düşman binaları kapsamak her zaman insan varlığı gerektirmeyen görevlerdir. Askeri robotlar buraya geliyor.

Herkes bilir ki asker olmak tehlikeli bir iştir, ancak askerlerin yapması gereken bazı görevler diğerlerinden daha tehlikelidir. Mayın tarlalarında yürürken, patlamamış bombaların devre dışı bırakılması veya düşman binaların temizlenmesi, örneğin bir kişinin görev sırasına göre gerçekleştirmesi istenen en tehlikeli görevlerden bazılarıdır.

İnsanları yerine bu işleri yapmak için robot gönderebilseydik? O zaman, eğer bir şeyler ters giderse, sadece insan hayatını kaybetmek yerine, robotu inşa etmek için harcayacağı parayı kaybederiz. Ve her zaman daha fazla robot yapabiliriz.

ABD ordusu, yıllar boyunca her türlü iş için robotik sistemler geliştiriyor ve bunların bir kısmı Irak'taki cephe hatlarında bile. Bu makalede, ordunun en yeni robot askerleriyle tanışacak, ne tür işler yapabileceklerini öğrenecek ve geleceğin askeri robotlar için neler beklediğini göreceğiz.

Askeriye özgü robotları öğrenmeden önce genel olarak robotların konusuyla ilgileniyorsanız, Robotların Nasıl Çalıştığını kontrol edin.

Şimdi başlayalım.

Basit Eğitim

ACER robotunun bu versiyonu anti personel kara mayınlarını temizliyor.

ACER robotunun bu versiyonu anti personel kara mayınlarını temizliyor.

Ordu, "Terminatör" gibi filmlerden beklediğimiz insansı saldırı robotlarını kullanmıyor. Bir robotun insana benzeyip benzemediği, bugünün askeri uygulamalarında önemli değildir. Robotlar birçok şekil ve boyutta gelirler ve bir robotun tek bir tanımı olmamasına rağmen, ortak bir tanım şudur: bütünleşik veya kısmen bilgisayar tarafından kontrol edilen bir makine. Robotlar ayrıca çevrelerinden, bazı hareket yollarından ve bir güç kaynağından bilgi almaları için sensörlere sahiptir.

Askeri robotlar insanlar gibi şekillenmezlerse, hangi şekillerde gelirler? Robotun yürütmek için oluşturulduğu iş türlerine bağlıdır. Zor arazi kullanımıyla uğraşmak zorunda olan robotlar tank izlerini kullanıyor. Uçan robotlar küçük uçaklara benziyor. Bazı robotlar kamyonların büyüklüğü ve kamyon veya buldozer gibi görünüyorlar. Diğer küçük robotlar, harika manevra kabiliyetine izin vermek için çok düşük bir profile sahiptir.

Bugünün askeri robotları tek başına çok şey yapmıyor. Bilgisayar beyinleri yapay zeka (AI) açısından çok karmaşık değildir. AI, robotun bilgiyi işlemesine ve kendi başına kararlar almasına izin veren bir bilgisayar programı türüdür. Bağımsız AI yerine çoğu askeri robot uzaktan kumandalı insan operatörleri tarafından. Ordu genellikle "robot" terimini kullanmaz - onları çağırır insansız kara taşıtları (UGV) veya insansız hava araçları (İHA).

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: çalışır

61 kiloluk (28 kg) MATILDA robotu, 475 libre (215 kg) 'ye kadar çekebilir.

Askeri robotlar hakkında hatırlanması gereken bir başka önemli nokta: Savaş alanındaki askerlere yardım etmek için tasarlanan robotlar, bu askerler tarafından savaş alanına taşınmak zorunda. Bu nedenle, robot üreticileri "man-taşınabilir" tasarımlar tasarlamaya çalışırlar. bir insan-taşınabilir robot genellikle özel bir sırt çantası içinde, tek bir asker tarafından taşınabilir.

Ardından, askeri robotlar söz konusu olduğunda neden küçüklerin bazen daha iyi olduğunu anlayacağız.

Sınav olmak

Askeri robotlarda uzman olduğunu mu düşünüyorsun? Bu sınav ile bilginizi sınayın. Amerikan Kahramanlar Kanalı:

Askeri robotlar yarışması

Küçük Botlar: TALON

TALON yapılandırmaları

TALON yapılandırmaları

Şu anda ordu tarafından kullanılan en yaygın robotlar, minyatür tank izlerine monte edilmiş küçük, düz robotlardır. Bu robotlar zorludur, neredeyse her araziyi ele alabilir ve genellikle ses ve video gözetimi ve kimyasal tespiti de içeren çeşitli sensörlere sahiptir. Bu robotlar, ana şasiye monte edilen farklı sensör veya silah paketleri ile çok yönlüdür. Hemen hemen hepsi taşınabilir.

TALON

TALON, küçük basamaklarda çalışan, portatif bir robottur. Temel konfigürasyonunda 100 lbs'den (45 kg) daha az ağırlığındadır. TALON, çok dayanıklı olacak şekilde tasarlandı - robotlardan birisinin, bir köprüden ve bir nehre düştüğü bildirildi. Bir süre sonra, askerler TALON'un kontrol ünitesini kurdular ve onu nehirden çıkardılar. Bu TALON'un bir başka önemli özelliğini ortaya çıkarır - amfibi.

TALON bir joystick kumandası ile çalıştırılır, yedi hız ayarına sahiptir (en yüksek hız saniyede 6 fit / 1.8 metre) ve merdivenleri tırmanmak, molozla manevra yapmak ve hatta kar elde etmek için basamaklarını kullanabilir.

Çok yönlülük, robotu duruma göre uyarlayan çeşitli olası konfigürasyonlarla TALON'da da tasarlanmıştır. Temel TALON, ses ve video dinleme cihazları ve mekanik bir kol içerir. Hafif (60-lb / 27-kg) versiyon kolun yerini tutar. TALON'lar WTC Ground Zero'da arama ve kurtarma için kullanıldı ve Bosna, Afganistan ve Irak'ta canlı el bombaları, patlayıcı cihazlar ve diğer tehlikeli patlayıcıların imhası için kullanıldı.

Son zamanlarda, TALON daha da büyük bir rol almaya hazırlandı. Tüm TALON'lar artık kimyasal, gaz, sıcaklık ve radyasyon sensörleri ile donatılmıştır. Askeri silah taşıyan TALON'larda bile testler yapıyor. İmalatçının Foster-Miller'a göre "TALON robotları M240 veya M249 makineli tüfek veya Barrett 50 kalibreli tüfeklerle yapılandırılabilir."

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: nasıl

Saldırı TALON

Ordu, bombaatarlar ve anti-tank roketatarlarla donatılmış TALON robotlarını kullanarak ek testler yapıyor.

Tam TALON özellikleri için, bkz. Foster-Miller: TALON Robot.

Robotlar Run Amok?

Üzerinde bulunan ölümcül silah sistemleriyle dolaşan robotların düşüncesi, pek çok insana rahatsızlık veriyor. Bir robot çılgına dönüp, insanlara ayırım yapmaya başlayabilir mi?

Askeri yetkililer ve robot tasarımcıları bunun neredeyse imkansız olduğunu söylüyorlar. Robotlar, çoğu zaman uzaktaki insan operatörlerine güvenerek, çoğunlukla otonom olarak çalışmazlar. Silahlı bir robotun kendi başına çalışmasına izin verilse ve kontrol dışı kalsa bile, kontrol ünitesindeki bir düğmeye basılması, robotu güvenli moda yeniden başlatmak için gerekli olan her şeydir.

Küçük Botlar: Packbot

Bir Packbot Scout, 31 Mart 2004 tarihinde Irak'ın Najaf hava sahasında bu kamyonda bubi tuzaklarını arar.

Bir Packbot Scout, 31 Mart 2004 tarihinde Irak'ın Najaf hava sahasında bu kamyonda bubi tuzaklarını arar.

Packbot, basamaklarda çalışan başka bir küçük robottur. TALON'dan bile daha küçük ve hafiftir, temel Scout konfigürasyonunda yaklaşık 40 libre (18 kg) ağırlığındadır. Packbot, taşınabilir ve ABD Ordusunun yeni standart paketi olan Modüler Hafif Yük Taşıma Ekipmanı (MOLLE) içine sığacak şekilde tasarlanmıştır.

Sert işleme dayanacak şekilde özel olarak tasarlanmış bir Pentium işlemci tarafından kontrol edilen Packbot'un şasisinde GPS sistemi, elektronik bir pusula ve sıcaklık sensörleri bulunur. Packbot üreticisi iRobot, Packbot'un 8 mil / saat (13 km / sa) üzerinde hareket edebileceğini ve devreye alınabileceğini söylüyor. dakikalar içinde ve beton üzerine 6 metrelik (1,8 metre) bir düşmeye dayanabilir - eşdeğeri 400 g kuvvet.

ABD askerleri düzenli olarak bu dayanıklılıktan yararlanıyor, Packbot'u düşman binaların pencerelerinden fırlatıyor ve daha sonra düşman savaşçılarının nerede saklandığını araştırmak ve bulmak için kullanıyor. Packbot baş aşağı inerse bile, engellere tırmanmaya yardımcı olan güçlü dişli paletleri kullanarak kendini doğrulayabilir.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: için

Packbot hareketi

Packbot temel Scout ünitesine ek olarak birkaç farklı versiyonda gelir. Packbot Explorer, metal bir kol üzerinde yukarı doğru hareket edebilen, pan ve tilt yapabilen, silah gören bir görüntü sağlayan ve genellikle engellerin üzerinden veya köşelerin etrafından gitmesi gereken askerler için bir gözetleme görevi yapan kare bir "kafa" ekler. Packbot EOD, tehlikeli patlayıcıları etkisiz hale getirmek veya güvenli bir şekilde patlatmak için kullanılır. Bir kavrama ele sahip bir mekanik kol artı bir dizi ses ve görüntü algılayıcıları kullanır.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: için

Packbot Explorer

Sekiz modüler yük limanı ile, Packbot daha fazla kişiselleştirme için üretilmiştir.

Tamamen Packbot özellikleri için, bkz. İRobot: Packbot.

Küçük Botlar: MATILDA

Mekanik kol ile MATILDA

Mekanik kol ile MATILDA

Mesa Robotics tarafından üretilen MATILDA (Mesa Associates'in Taktik Entegre Işık-Kuvvet Dağıtım Asamblesi), diğer küçük robot tasarımlarına benzemektedir. daha yüksek profil üçgen sırt şekli nedeniyle. Pilleri ile 61 lbs (28 kg) ağırlığında, bir veya iki kişi tarafından taşınabiliyor ve bir arabanın bagajına sığabiliyor.

MATILDA çok sayıda olası konfigürasyona sahiptir. Örneğin, mekanik bir kol veya çeşitli kamera ve sensörler ile donatılabilir ve hatta küçük bir römorku çekebilir.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: robotlar

MATILDA'nın üç olası konfigürasyonu

Robot saniyede 3 feet (1 metre) yüksek hıza ve dört ila altı saat arasında tek şarjlı çalışma süresine sahiptir. Lastik sırtı durumunda, hızlı değişim parçaları yaklaşık beş dakika içinde değiştirilebilir.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: askeri

Matilda Manipülatörü

MATILDA Özellikleri

platform

  • Genişlik: 21 inç (53 cm); Yükseklik: 12 inç (30 cm); Uzunluk: 30 inç (76 cm)
  • Ağırlık: 61 pound (28 kg)
  • Güç: Dört adet şarj edilebilir 12 volt DV NiMH pil paketi
  • Çalışma süresi: şarj başına dört ila altı saat
  • Hız: saniyede 3 feet (1 m / s)
  • Yükleme yuvası boyutları: 13,5x16,5 inç (34,3x41,9 cm)
  • Yük kapasitesi: 150 lbs (68 kg)
  • Çekme kapasitesi: 475 lbs (215 kg)
  • RF ve fiber optik kontrol

Evrak Çantası Operatör Kontrol Ünitesi

  • Ağırlık: 25 lbs (11 kg)
  • Güç: 12 volt DC NiMH, 12 volt AC adaptör
  • 12,1 inç (30,7 cm) gün ışığı okunabilir ekran
  • Dört kontrol joystick

El Operatörü Kontrol Ünitesi

  • Ağırlık: 23 lbs (10 kg)
  • Güç: 12 volt DC NiMH, 12 volt AC adaptör
  • 6.4 inç (16,3 cm) gün ışığında okunabilen ekran
  • İki kontrol joystick

Parça Tipleri

  • Kaygan
  • Çok amaçlı
  • Buz ve kar

* Kaynak: Mesa Robotik: Performans Özellikleri ve Özellikleri

Mesa Robotik ayrıca hafif gelişiyor MAUD robot ve düşük maliyetli MARV, harcanacak şekilde tasarlanmış treaded bir robot.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: için

MARV

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: askeri

MAUD, 30 kilodan (14 kg) daha az ağırlığındadır.

Bir sonraki bölümde, bazı büyük askeri robotları öğreneceğiz.

Büyük Botlar: ACER

Zırhlı Muharebe Mühendisi Robotu (ACER)

Zırhlı Muharebe Mühendisi Robotu (ACER)

Daha büyük askeri robotlar, temelde uzaktan kumandayla çalıştırılan bilgisayarlı kamyon veya tanklardır.

ACER

ACER, Mesa Robotik tarafından yapılan başka bir robot. Bu robot küçük bir buldozer ya da Zamboni'nin büyüklüğüyle ilgilidir.

ACER, mekanik bir kol ile patlayıcıların temizlenmesi, bir pulluk bıçağı veya dev bir kesici ile engellerin kaldırılması ve kesilmesi, engelli araçların (otobüslere kadar ve otobüs dahil) çekilmesi, bir treylerde kargo çekilmesi gibi birçok ağır iş görevini üstlenebilir. silah platformu olarak hizmet veriyor. Bu robot, ön tarafa bağlı bir mayın temizleme aracıyla birlikte dönebilir ve herhangi bir insanın orada yürümeden önce bir anti-personel mayınları alanını temizleyebilir.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: nasıl

ACER'in üç olası konfigürasyonu

ACER'in daha yenilikçi kullanımlarından biri de itfaiye / dekontaminasyon platformudur. Bir pan ve tilt nozuluyla donatılmış olan ACER, 350 galonluk (1,325 litrelik) bir tanktaki kendi köpük geciktirici veya dekontaminasyon kaynağını çekebilir. Çok hassas nişan almak için bir mekanik kol üzerine bir ağızlık da monte edilebilir.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: robotlar

Açıkçası, ACER insan-taşınabilir değildir - 4,500 lbs (2,040 kg) ağırlığındadır. Bu ağır hizmet tipi robot maksimum 6,3 mph hıza (10 kph) sahiptir ve dizel motorda çalışır. Yakıt deposu 19 galon (72 litre) tutar. ACER teknik özellikleri ve özellikleri için, bkz. Mesa Robotik: ACER.

Büyük Botlar: ARTS, RAAS ve ARV

Bir Harley Box Rake ile donatılmış olan ARTS, patlayıcı-mühimmat imha faaliyetlerine başlıyor.

Bir Harley Box Rake ile donatılmış olan ARTS, patlayıcı-mühimmat imha faaliyetlerine başlıyor.

SANAT

Tüm Amaçlı Uzaktan Taşıma Sistemi (ARTS) ABD Hava Kuvvetleri tarafından tek bir amaç için geliştirildi - tehlikeli patlayıcıların imhası. ARTS temel olarak bir buldozerdir, ancak bir buldozer bıçağı yerine, mayın temizleme cihazları, mekanik bir kol ve bir su kesme aleti takılıdır. ARTS uzaktan görüş mesafesi ile 3 mil (5 km) mesafeden uzaktan çalıştırılabilir. Ayrıca patlayıcıları uzak mesafeden patlatmak için de ücret belirleyebilir. ARTS 7,500 lbs (3,400 kg) ağırlığındadır.

RAAS ve ARV

Robotik Zırhlı Saldırı Sistemi (RAAS) ve Silahlı Robotik Taşıt (ARV) ABD ordusu tarafından geliştiriliyor. Bunlar, 1 tona kadar yük taşıma kapasitesine sahip büyük ölçekli robotlardır (ARV 5 ila 6 ton ağırlığındadır).

Bu tank boyutundaki robotlara monte edilecek potansiyel silahlar arasında 30mm Mk 44 zincir tabancası veya Hellfire füzelerini ateşleyebilen bir taret sistemi bulunmaktadır. Onlar askeriyenin birincil kargo taşıma uçağı C-130 ve CH-47 tarafından taşınabilmeleri ve yerleştirilebilmeleri için tasarlandılar.

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: çalışır

ABD Hava Kuvvetleri C-130 Hercules uçağı

Bir sonraki bölümde, havaya çıkabilecek bazı robotlarla karşılaşacağız.

Askerlikten Daha Fazlası

Bu makaledeki robotlar öncelikle askeri güçler tarafından kullanılmak üzere tasarlanmış olsalar da, sivil kullanımları da var. Kolluk kuvvetleri patlayıcıları silahsızlandırmak veya patlatmak için robotları kullanır - yerel polis gücünüzde bir robot olduğu için iyi bir şans vardır. İnsansız saldırı robotları ve keşif robotları silahlı çarpışma durumlarında faydalı olabilir.

Sağlık ve güvenlik görevlileri ve itfaiye teşkilatları da bu robotlar için kullanım alanı buluyor. Endüstriyel yangınlar, itfaiyeciler için ölümcül olabilir çünkü patlayıcı kimyasalların bulunup bulunmadığından emin olamazlar. Kontrol etmek için bir robotun gönderilmesi hayat kurtarabilir. Robotların tehlikeli maddeleri güvenli bir şekilde araştırma ve dekontamine etme yetenekleri onları büyük hastanelerde ve Hazmat ekiplerinde düzenli personel haline getirebilir.

Uçan Botlar: Küresel Şahin ve İşaretçi

Northrop Grumman RQ-4A Global Hawk

Northrop Grumman RQ-4A Global Hawk

Askeri, çoğunlukla farklı uçan robotları kullanır. keşif. UGV'ler yerine, bunlar UAV (insansız hava araçları) olarak bilinir ve bazen dronlar. UAV'lar model uçak gibi görünürler ve bir kişi tarafından tutulabilen ve FQM-151 Pointer gibi iyi bir atışla fırlatılan küçük düzlemlerden, uzaktan kumandayla çalışan tam boyutlu uçaklara, RQ- 4A Global Hawk.

RQ-4A Küresel Şahin

Global Hawk Özellikleri

  • Uzunluk: 44 ft 4,75 inç (13,53 m)
  • Kanat açıklığı: 116 ft 2.5 in (35.42 m)
  • Yükseklik: 15 ft 2.5 in (4.64 m)
  • Boş ağırlık: 14.800 lb (6,710 kg)
  • Maksimum ağırlık: 25,600 lb (11,600 kg)
  • Hız: 403 mil (648 kph)
  • Tavan: 65.000 ft (19.800 m)
  • Menzil: 11.730 deniz mili (21,720 km)
  • Dayanıklılık: 36 saat
  • Tahrik: Rolls-Royce / Allison F137-AD-100 turbofan * Kaynak: ABD Askeri Roketler ve Füzeler Dizini

FQM-151 İşaretçi

İşaretçi Özellikleri

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: nasıl

AeroVironment FQM-151 İşaretçi
  • Uzunluk: 6 ft (1,83 m)
  • Kanat açıklığı: 9 ft (2,74 m)
  • Ağırlık: 9,6 lb (4,3 kg)
  • Hız: 50 mph (80 kph)
  • Tavan: 985 ft (300 m)
  • Misyon yarıçapı: 2,7 deniz mili (5 km)
  • Dayanıklılık: Birincil piller - 1 saat; Şarj edilebilir piller - 20 dk
  • Tahrik: Elektrik motoru * Kaynak: ABD Askeri Roketler ve Füzeler Dizini

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: robotlar

AeroVironment FQM-151 İşaretçi

Uçan Botlar: Predator

MQ-1 Predator İHA

MQ-1 Predator İHA

Askeri planlamada keşif önemli bir rol oynar - dronlar askeri komutanların kendi birliklerini takip etmelerine ve ABD askerlerini pusu etmeyi bekleyen düşman birliklerine dikkat çekmelerine yardımcı olur.

Predator gibi uçan robotlar asker hareketleri, düşman yerleri ve hava durumu hakkında sürekli gerçek zamanlı veri sağlar. En az bir vakada, uçan bir robot düşmanı fark etmekten çok daha fazlasını yaptı: Avcılar Hellfire füzeleriyle donatılabilir ve bu Hava Kuvvetleri dronlarının bir tanesi Mart 2003'te güney Irak'ta bir uçaksavar silahı bulduğunda onu çıkarmak için Hellfires biri [ref].

Askeri Robotlar Nasıl Çalışır?: çalışır

MQ-1 Predator Hunter / Killer, iki Hellfire füzesi ve bir hedefleme sistemi ile donatılmıştır.

Predator hakkında daha fazla bilgi edinmek için Predator İHA'nın Nasıl Çalıştığı konusuna bakın.

Bugünün askeri robotları özerklikleri ve menzilleri ile sınırlıdır. Onlar aslında insan denetleyicilerine bağlı. Askeri kullanıma yönelik yeni teknolojileri finanse eden ve geliştiren ABD hükümet kuruluşu Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), kısa bir süre önce robot AI'nın ne kadar ilerlediğini görmek için yaygın olarak tanıtılan bir robot yarışı düzenledi. AI'nın hala oldukça sınırlı olduğu ortaya çıkıyor - tek bir robot kursu tamamlamadı. Robotların yetenekleri arttıkça, öngörülebilir gelecekte kontrol ünitesinde bir insan askere ihtiyaç duyulacak gibi görünüyor.

Askeri robotlar hakkında daha fazla bilgi için, bir sonraki sayfadaki linklere bakın.


Video Takviyesi: Türk Malı Robot AKINCI-2.




Araştırma


Insanlar 'Manyetik' Altıncı Duyuna Sahip Olabilir
Insanlar 'Manyetik' Altıncı Duyuna Sahip Olabilir

Domuz Makyaj: Karanlık Et Için Yeni Itme
Domuz Makyaj: Karanlık Et Için Yeni Itme

Bilim Haberleri


Hindistan'Da Fosil Yakıtlar Olmadan 300 Milyon Kişiye Elektrik Alma
Hindistan'Da Fosil Yakıtlar Olmadan 300 Milyon Kişiye Elektrik Alma

Ah! Diş Implantı Kadının Sinüsünde Sona Erdi
Ah! Diş Implantı Kadının Sinüsünde Sona Erdi

Ilk
Ilk "Kanatlı" Memeliler 160 Milyon Yıl Önce Dinozorların Yanında Yaşadı

Eski Yetişkinler Için En Iyi Aerobik Ve Direnç Egzersiz Çalışmalarını Birleştiriyor
Eski Yetişkinler Için En Iyi Aerobik Ve Direnç Egzersiz Çalışmalarını Birleştiriyor

Gençleri Eğitmek, Ebeveynler Aşıların Eksikliğini Geri Alabilir
Gençleri Eğitmek, Ebeveynler Aşıların Eksikliğini Geri Alabilir


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com