Melez Sürüş Uçan Robotlar Uçan Arabaların Ötesine Geçebilir

{h1}

İster paket dağıtmak, isterse de felaket bölgelerinde kurbanları tespit etmek için uğraşıyor olsunlar, uçan robotların sürüleri gelecekte bir dizi önemli uygulamaya sahip olabilir.

Yeni bir çalışma bulunduğunda, paket teslim etmek veya felaket bölgelerinde kurbanları tespit etmek için bir araya gelip geçmedikleri, uçan robotların sürülerinde bir dizi önemli uygulamaya sahip olabilir. Çalışmada robotlar, birbirleriyle çarpışmadan sürüşten geçmeye geçiş yapabilir ve bilim-kurgu lore'un geleneksel uçan araba konseptlerinin ötesinde avantajlar sunabilir.

Hem uçma hem de yürüyüş yapma yeteneği doğada yaygındır. Örneğin, birçok kuş, böcek ve diğer hayvanlar her ikisini de yapabilir.

Benzer çok yönlülüğü olan robotlar, zeminde engellerin üstesinden gelebilir veya havai engellerin altında hareket edebilir. Ancak şu anda, bir tür taşımacılıkta iyi olan robotlar genellikle kötüdür, Massachusetts Institute of Technology'nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'nda robotist olan araştırma yazarı Brandon Araki ve çalışma arkadaşları yeni çalışmalarında belirttiler. [Şimdiye kadar 6 Garip Robotlar]

Araştırmacılar daha önce koşan ve uçabilen "uçan maymun" adlı bir robot geliştirdi. Ancak, araştırmacılar, uçan maymunun alacağı yolları programlamak zorundaydılar; Diğer bir deyişle, kendi başına güvenli yollar bulamadı.

Şimdi, bu bilim adamları hem park etüdleri, hem iniş pistleri, hem de uçuşa yasak bölgeleri olan simüle edilmiş şehir benzeri bir ortamdan uçabilen ve araba süren uçan arabalar geliştirdiler. Araştırmacılar ayrıca, bu dronların birbirleriyle çarpışmadan bağımsız olarak hareket edebildiklerini de belirtti. Araki, WordsSideKick.com'a "Araçlarımız kendi güvenli yollarını bulabilir."

Araştırmacılar sekiz adet dört rotorlu "quadcopter" dronu aldılar ve her bir dronun altından iki küçük motoru tekerlekleri ile hareket ettirebildiler. Simülasyonlarda, robotlar yaklaşık 295 fit (90 metre) uçabilir veya aküler bitmeden 826 fit (252 metre) hızla ilerleyebilir.

Robotistler, robotların birbirleriyle çarpışmamasını sağlayan algoritmalar geliştirdiler. Yollar için kumaş parçaları ve binalar için karton kutular gibi günlük malzemeler kullanılarak yapılan minyatür bir kasabada yapılan testlerde, tüm dronlar, çarpışmadan arındırılmış yollarda bir başlangıç ​​noktasından bitiş noktasına kadar başarılı bir şekilde seyretti.

Araştırmacılar, her bir drone ağırlığındaki sürüş aparatının eklenmesi ve çok az pil ömrünün eklenmesiyle, dronların yaklaşık yüzde 14 oranında uçabileceği maksimum mesafeleri azalttığını söyledi. Yine de, bilim adamları, sürmenin daha fazla verimli kaldığını, bunun da ek ağırlıktan dolayı uçuşta nispeten küçük bir kayba neden olduğunu belirtti.

Araki, "Araştırmamızın en önemli çıkarımı, uçmayı ve sürüşü birleştiren araçların, hem sadece hem de yalnızca uçabilen araçlardan çok daha verimli ve çok daha kullanışlı olma potansiyeline sahip olmalarıdır." Dedi.

Bilim adamları, otomatik uçan taksiler filolarının yakında gelmeyecekleri konusunda uyardı. Araki, "Şu andaki dron sistemlerimiz şu anda insanları gerçekten taşıyacak kadar sağlam değil," dedi. Yine de, quadcopters ile yapılan bu deneyler "uçan arabalarla ilgili çeşitli fikirleri keşfetmeye yardımcı oluyor" dedi.

Bilim adamları, bulgularını 1 Haziran'da Singapur'daki Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Uluslararası Robot ve Otomasyon Konferansı'nda detaylandırdılar.

Canlı Bilim ile ilgili orijinal makale.


Video Takviyesi: .




TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com