Sindirilebilir Yılan Robot, Bağırsaklarınızla Slither Olabilir

{h1}

Dalgalı bir dalgakıran robot, bir gün, ince bağırsaklarda kaymak, resim çekmek ve biyopsi yapmak için kullanılabilirdi.

İnce bağırsaklardan geçerek patlayan küçük, yutulabilir bir robot, sindirim sistemini aktif olarak görselleştirmek için bir gün kullanılabilir.

SAW (tek aktüatörlü dalga benzeri robot) olarak adlandırılan robot, dalga benzeri bir hareketle hareket eder ve ince bağırsağın aşırı yumuşacık ortamından geçebilir.

"Robotun dış şekli, dönen bir sarmalın 2B projeksiyonudur. Sonuç sürekli hareket eden bir dalgadır. Motorun dönüş yönünü tersine çevirerek yönü tersine çevirebiliriz," diyor robotun mucitlerinden David Zarrouk Negev'in Ben-Gurion Üniversitesi'nde bir makine mühendisi. [11 Sindirim Sistemi Hakkında Şaşırtıcı Gerçekler]

Bağırsaklarda gezinme

Ekip, sonunda bağırsaklar için kullanılabilecek ince bağırsaklardan bir kamera taşıyabilen yepyeni bir robot yaratmayı umuyordu. Şu anda kolonoskopiler sadece kalın bağırsaklara erişebilir. İnce bağırsaklara ulaşabilen hap kameraları vardır, ancak sindirim sistemi boyunca pasif olarak yüzer, yani bütünüyle seyahat etmek için genellikle 12 saat sürer. Dahası, hap kameraları bazen bağırsaklardaki belli noktalara sıkışabilir, bu noktada pil ölür ve doktora analiz için hiçbir veri kalmaz. Zarrouk, pasif kamera hapları da doku örneklerini alamıyor.

İlk olarak, ekip üyeleri dar alanlarda taranan bir inchworm benzeri robot yarattı. Ama bağırsakların serpantin uzunlukları boyunca seyahat etmenin ideal olmadığını fark ettiler.

Böylece ekip doğal dünyada ilham aradı. Yılanlar, mantıklı bir şekilde dalgalı, dalgalı bir dalganın içinde hareket ederler. Zarrouk, sonunda, sadece bir motor kullanan ve dönen bir sarmalın düşüncesine dayanan oldukça basit bir tasarıma yerleştiler. Yılan benzeri robot, omurgalı gibi görünen birbirine bağlı 3D baskılı "plastik" parçalardan oluşur. Testlerde, inanılmaz derecede hızlı hareket eder ve sudan kaba, kayalık toprağa kadar geniş bir araziden geçebilir.

Çalıyor

Şimdiye kadar, takım 3D yazıcılar ve gerçek biyolojik uygulamalar için uygun olmayan plastik benzeri bir malzeme kullanarak basit maketler yaptı. Ayrıca bağırsakların kıvrımlı kısımlarında sıkışıp kalmamasını ve bağırsağın yılan olduğu noktalarda robotun yukarı doğru tırmanabileceğinden emin olmalıydı.

Bu bükülmeler çözüldükten ve robotu canlılardaki (domuzlar gibi) test etmeye hazır olduklarında, ekibin daha insan dostu bir materyale geçmesi gerekiyordu.

Zarrouk, WordsSideKick.com'a “Bir olası materyal esnek ancak dayanıklı bir materyal olan biyouyumlu bir lateks olabilir” dedi. Robot şu anda ince bağırsaklardan çok daha büyüktür, fakat onu bir insan tarafından yutulabilecek bir boyuta (sedant bir gag refleksiyle) daraltmak nispeten kolaydır.

Zarrouk, "Teorik olarak, eğer robot yeterince küçükse - midenin valfinden daha küçükse, daha az özofageal sfinkter ve mide pilorik parçasının çıkışı - ve parçalanmıyorsa, önemli bir risk yoktur," dedi. Bunun nedeni, midenin doğal peristaltik hareketinin robotu yavaş yavaş bağırsaklardan dışarı doğru çektiği ve bir sonraki bağırsak hareketiyle geçirilebileceğidir. Bu, robotun bağırsakların hassas dokusunu kesebilecek keskin kenarlara sahip olmamasını sağlamanın da anahtarıdır.

Diğer bir zor faktör, bağırsakların yumuşacık özelliklerini yeniden yaratıyordu. Böylece takım, sıradan kauçuktan çok daha esnek olan birçok küçük delikli köpük benzeri bir malzeme tasarladı.

Zarrouk, robotu minyatürleştirip güvenli malzemelerden çıkardıklarında, domuzların bağırsaklarında test edebildiklerini belirtti.

Robotun en basit versiyonu bir kamera tutacak ve bazı noktalara bakmak için bağırsaklardan doktorlar tarafından yönlendirilebilecekti. Ancak uzun vadede, ekibin robotlara küçük kesme aletleri yerleştirmek için biyopsi yapılması ve hatta kanamayı durdurmak için hasar görmüş dokuları koter etmesi (ya da yakması) için bir araç oluşturması gerektiği belirtiliyor.

Aslen Canlı Bilim'de yayınlandı.


Video Takviyesi: .




Araştırma


Seri Üretim Robot Böcek Uçan Gönderir
Seri Üretim Robot Böcek Uçan Gönderir

Solucan Delikleri Teleskoplar Tarafından Görülebilen Tuhaf Gölgeler Yapabilir
Solucan Delikleri Teleskoplar Tarafından Görülebilen Tuhaf Gölgeler Yapabilir

Bilim Haberleri


Tam Eğimli Uçan Makine
Tam Eğimli Uçan Makine

Deniz Sularında Yetiştirilen Daha Sağlıklı Domates
Deniz Sularında Yetiştirilen Daha Sağlıklı Domates

Insan Belleği Nasıl Çalışır?
Insan Belleği Nasıl Çalışır?

Yıldızlararası Influenza? Uzay Virüsleri Yabancı Hayatı Ortaya Çıkardı
Yıldızlararası Influenza? Uzay Virüsleri Yabancı Hayatı Ortaya Çıkardı

Yıl Çamur Kurbağa Dozes
Yıl Çamur Kurbağa Dozes


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com