'Roboclam' Doğal Burrowers Gibi Hızlı Kazma Makinesi

{h1}

Islak kuma hızla ve derinden kazabilen bir robot, atlantik ustura istiridyelerinden ilham aldı.

Araştırmacılar, çamur veya ıslak kumlara hızla ve derinden kazabilen bir robotun, bir gün sualtı kablolarının döşenmesine, sualtı mayınlarının kazılmasına ve patlatılmasına ya da deniz tabanına çapa makinelerinin tutturulmasına yardımcı olabileceğini söylüyor.

RoboClam olarak adlandırılan robot kazı makinesi Atlantik ustura istiridinin üretken kabartma yeteneklerinden ipuçlarını alıyor (Ensis directus), Kuzey Amerika'nın Atlantik kıyısında bulunan büyük bir yumuşakça türü. Bu kabukların kıyı yaşam alanlarındaki çamurlu topraktan nasıl geçtiğini taklit ederek araştırmacılar, çeşitli su altı görevlerine yardımcı olabilecek bir makine geliştirdiler.

MIT'de makine mühendisliği profesörü olan Amos Winter, “Projeye başladığımızda, toprak içinde hareket etmek için küçük, hafif, düşük güçlü sistemler yapmak için bir araç arıyorduk” dedi. "Muhtemelen bu işi nasıl yapacağımızı anlayan bir hayvan var diye düşündük. Razor, bir AA pilinin enerjisi ile bir kilometreden fazla toprak boyunca hareket edebilecekleri için takılıp kalmışlardır." [RoboClam'ın videosuna bakın]

Doğanın en iyisi

Winter, Atlantik usturalarının kabuklarını hızla açıp kapatarak kazdıklarını söylüyor. Bu hızlı hareket suya batırır, bu da clamın vücudu etrafında sıvı, çabuk bozulan bir malzeme cebi oluşturur. Bu sulu karışım sürtünmeyi azaltır ve clamın ıslak kum boyunca aşağı doğru hareket etmesine yardımcı olur.

"Anahtar hareket, istiridyenin kabuğunu bir kitap gibi kapatmasıdır. Bu olduğunda, kabuğun toprak üzerindeki baskısını hafifletir" diyor Winter, WordsSideKick.com'a. "Kabuğun kabuğunu kapattığı için, vücudun etrafındaki sıvılaşmış bölge [o bölgeyi] çevreleyen, statik toprağa göre hareket etmeyi daha kolay hale getirir."

Winter ve meslektaşları, RoboClam'ın çalışma prototipini deniyorlar. Araştırmacılar, laboratuarlarında kazma makinesinin 300'den fazla testini gerçekleştirdiler ve jilet clam'ın doğal ortamında Gloucester, Mass.

Mühendisler, RoboClam'ın saniyede yaklaşık 0.4 inç (1 santimetre) ortalama gerçek jilet istiridyeleri ile aynı hızda kazabileceğini keşfetti.

Denemelerde, RoboClam maksimum 8 inç (20 cm) derinliğe kadar oydu. Gerçek istiridyeler, yaklaşık 27.5 inç (70 cm) derinliğe kadar kazabilirler, ancak mevcut robotik prototip, motorları suyun yüzeyinin üzerine oturduğu için ulaşıldığı yerde sınırlıdır.

Tatlı nokta bulma

Winter, RoboClam'ın ilham veren yaratıklar kadar verimli çalışabileceğini “hoş bir sürpriz” olduğunu söyledi. Makinenin ince ayar işlemi, robotik kazıcının “kabuklarını” açıp kapaması için mükemmel hızı belirlemeye dahil olduğunu söyledi. Kabuklar çok hızlı hareket ederse, su ve kum uygun sıvı kıvamına karışmamıştır. Eğer kabuklar çok yavaş hareket ettiyse, klamtanın gövdesinde klamdan daha fazla kum çökebilir, bu da kazmayı zorlaştırır.

Winter, “Maksimum ve minimum zaman arasında tatlı bir nokta var” dedi.

Araştırmacılar hala RoboClam ile deney yapıyorlar ve Winter, iki ila beş yıl içinde ticari olarak bulunabilecek bir ürün için bir konsept kanıtı modeli olarak hizmet edebilecek başka bir prototip inşa etmeyi planlıyor.

Araştırmacılar, savunma, ticari ve bilimsel amaçlar için robotik su altı araçları üreten ve işleten Massachusetts merkezli bir şirket olan Bluefin Robotics ile yakın bir şekilde çalışıyor. RoboClam, Bluefin Robotik'in araçlarını bir akımda durağan kalması gerektiğinde demirleyebilirdi.

“Diğer uygulamalar, teknelerde bile genel bağlantıyı içerir” diye ekledi. "Ayrıca RoboClam'ı sualtı kablolarını döşemek, sualtı mayınlarını havaya uçurmak veya okyanusta sensörleri ayarlamak için kullanabiliriz."

Araştırma, bugün Bioinspiration & Biomimetics dergisinde çevrimiçi olarak (8 Nisan) yayınlandı.

Twitter'da takip edin @denisechow. Canlı Bilimi Takip Et @wordssidekick, Facebook & Google+. Canlı Bilim ile ilgili orijinal makale.


Video Takviyesi: .




TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com