Robotik Clam Sualtı Madenlerini Patlatabilir

{h1}

Bilim adamları tarafından geliştirilen yeni bir roboclam, derin deniz sondaj projelerinde yardımcı olabilir.

Araştırmacılar, günümüzde ortaya çıkan robot istiridyeleri, bir gün, gömülü su altı madenlerini kazmaya ve patlatmaya yardımcı olabilir. Ayrıca robot alt istasyonları veya derin deniz petrol sondajı için akıllı çapalar olarak da kullanılabilirler.

Makine mühendisleri Anette "Peko" Hosoi ve Massachusetts Institute of Technology'de Amos Winter, Atlantik ustura istiridyesinden (Ensis directus) sonra robotlar tasarladı çünkü doğadaki en iyi kazıcılardan biri. Göreceli olarak basit anatomisini kullanarak, araştırmacıların sualtı kazıcılarının Ferrari'si olarak adlandırdıkları ustura istiridyesi - doğal çamurlarının dibine saniyede yaklaşık bir santimetrelik olağanüstü bir oranda girebilir.

Deniz tarağı iki hareketle kazar - yukarı doğru yukarı doğru itilir, bu da çamur taneleri yukarıdaki sıvı ile karıştırır ve senkronize bir aşağı ittirir. Bu hareket, vücudunun etrafında sıvı benzeri bir quicksand tabakası yaratır, oyuktan sürüklenmeyi azaltır ve kullanılan genel enerjiyi önemli ölçüde azaltır.

Bu prensipten esinlenen araştırmacılar, daha hafif bir yarı-robotun yarattıkları hafif bir robot ürettiler, şimdi de Cape Cod'un tuzlu su çamurlarında test ettiler. Deneylerde, RoboClam, canlı clam kadar hızlı kazar ve "küçük, hafif ve çok fazla enerji kullanmaz" diyor Hosoi.

“Beni en çok şaşırtan şey kazma mekanizmasının ne kadar güçlü olduğudur” diye ekledi. "Klammanın kazma stratejisi kum, cam boncuklar, yapışkan toprak, çamurda eşit derecede iyi çalışır."

Görünmeyen mayınlara saldırmak söz konusu olduğunda, Winter bu patlayıcıların "dip delici sonar ile hala görülebildiğini ve bu nedenle sualtı robotları veya gemiler tarafından tanımlanabileceğini kaydetti. Bir mayın tanımlandığında, RoboClam benzeri bir robot mayının yanına yerleştirilebilir.", kazın ve sonra patlatın. "

Patlayan mayınlara ek olarak, Hosoi, RoboClam'ın akıntı ve sıcaklık gibi değişkenleri izlemek üzere yeniden konumlandırılan küçük robot denizaltılarını tutmak için kendini çekebilen hafif bir çapa olarak kullanılabileceğini öne sürdü. Dışarıdaki en iyi ankrajlama teknolojisinin yaklaşık 10 kat daha az istiridye ve en çok 100 ila 1000 kat daha kötü olduğunu açıkladı. Bu tür çapalar, kendilerini daha kolay iyileştirmek için tersine çevirebilirler.

Hosoi, "Küçük sualtı araçlarının demirlemesindeki zorluk, hem alanın hem de gücün ciddi şekilde sınırlı olmasıdır." Dedi. "Kompakt, düşük güç ve geri dönüşümlü bir sabitleme mekanizması tasarlamaya başladık."

Kış, RoboClam'ın derin deniz petrol sondajı konusunda da yardımcı olabileceğini öne sürdü.

“Uzaktan kumandalı araçlar ve konvansiyonel petrol sondaj teknolojisi ile okyanusun kolayca ulaşabileceği yerler var” diye açıkladı. "Bu son derece derin su uygulamalarında, dibe vurduğunda kendini otomatik olarak sabitleyen yağ üretim ekipmanını öngörüyoruz. Ekipmanı otomatik olarak sabitlemek için RoboClam kaynaklı ankrajları kullanabilir ve ekipmanın geri kazanılması gerektiğinde otomatik olarak geri çekilebilir."

Su altı kablolarını kurmaya bile yardımcı olabilirler.

Winter, “Trans-Atlantic telefon hatları gibi uygulamalar için sualtı kablolarının 10 metreden (32 feet) daha az suya yerleştirilmesi zordur, çünkü bu derinlik kablo döşenmesi için çok sığdır” dedi. "Sonuç olarak, kablo şirketleri kabloyu 10 metreden derinliğe getirip süper pahalı ve zaman alıcı olan dalgıçları kiralamak zorunda. Kablo boyunca sürünen ve RoboClam hareketlerini kullanan bir robotun toprak, insan müdahalesi gerektirmez. "

Şu anda araştırmacılar robotu elektronik olarak bir tether ile çalıştırıyor ve bir tüplü tanktan basınçlı hava ile açıp kapatıyorlar.

Hosoi, "Bir sonraki adım özerk bir versiyon oluşturmaktır." Dedi. "Sonraki adımlar hakkında çok iyimserim."

Araştırmacılar bulgularını 22 Kasım'da Minneapolis'teki Amerikan Fizik Derneği'nin Akışkanlar Dinamiği Konferansı'nda sunacaklar.

  • Korku Robotlarına 5 Sebep
  • Resim Galerisi: Kesme Kenarı Robotları
  • Robotların Bilimi


Video Takviyesi: .




TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com