Robotik Şekil-Shifting Tutucu Her Şeyi Alır

{h1}

İnsanlar için görünüşte basit bir görev - çeşitli şekillerdeki nesneleri toplamak - robotlar için oldukça karmaşık olabilir. Yeni bir şekil değiştiren teknoloji yakında bunu değiştirebilir.

İnsanlar için görünüşte basit bir görev - çeşitli şekillerdeki nesneleri toplamak - robotlar için oldukça karmaşık olabilir. Yeni bir şekil değiştiren teknoloji yakında bunu değiştirebilir.

Yeni bir robotik tutucu kahve telvesi veya başka tahıl malzemesiyle dolu bir torbadan oluşur. Başlangıçta, çanta yumuşak ve yumuşaktır ve herhangi bir nesneye uygun olabilir. Kavrayıcı yerine yerleştirildikten sonra, takılı bir vakum pompası torbanın içindeki tüm havayı emer ve tutamını katılaştırarak bir kullanıcının nesneyi almalarına izin verir.

Havanın torbaya geri akmasına izin verildiğinde, kıskaç yumuşar ve nesne serbest kalır.

"Çekilmiş kahve taneleri bir sürü küçük dişlilere benziyor," diye yazıyor. Chicago Üniversitesi'nde bir makine mühendisi olan meslektaşı hocası Hod Lipson bir açıklamada şunları söyledi: "Birbirlerine basılmadıklarında, birbirlerinin üzerinden geçebilirler ve akabilirler Sadece birazcık birbirine bastırıldığında, dişler birbirine kenetlenir ve katılaşırlar. "

Araştırmacılar, yakalayıcıları için doğru malzemeyi ararken, pirinçten kuskus ve hatta topraklanmış lastiklere kadar her şeyi denediler. Kahve çekirdeklerinin hafif ve doğru bir şekilde birbirine kenetlenme kabiliyetinin doğru kombinasyonunu sağladığı görülmüştür.

Şimdiye kadar araştırmacılar, kahve toplarıyla dolu bir golf topu yakalayıcısı yaptılar ve M & Ms, şişe kapakları ve köpük kulak tıkaçları da dahil olmak üzere çeşitli küçük nesneleri toplama becerisini gösterdi.

Cihazın boyutu, kullanımına bağlı olarak yukarı veya aşağı ölçeklendirilebilir. Şikago Üniversitesi'nde ve çalışma yazarlarından biri olan Eric Brown, “Yeterince büyük bir tutucuya sahip olsaydınız, böyle bir şeye sahip bir arabayı potansiyel olarak yükseltebilirsiniz” dedi.

Brown, TechNewsDaily'ye verdiği demeçte, bu evrensel kavrayıcının potansiyel uygulamaları, protez kollarını, arama kurtarma robotlarını ve mayınları veya doğaçlama patlayıcı aygıtları süpüren robotları içeriyor.

Tipik olarak, robotlar, insan hareketlerini taklit etmek için kullanılan pençe cihazları kullanırlar. Brown, "Bunun en zor kısmı, insan elinizde çok fazla menteşe ve eklem var" dedi.

Brown, “İnsanlar olarak, bu eklemlerin hepsini nasıl kontrol edeceğimizi öğrendik” dedi. "Robotik bakış açısından, kontrol edilecek çok fazla nesne var, bu yüzden çok fazla sensöre ve bilgisayara ihtiyacınız var."

Bu basit yaklaşım, Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı tarafından finanse edilen araştırmalarla ortaya çıktı. Chicago Üniversitesi, Cornell Üniversitesi ve iRobot Corp.'dan araştırmacılar, yumuşak malzemelerden robotlar geliştirmeye itiraz ettiler.

Brown ve meslektaşları, ulusal Bilimler Akademisi Bildirileri'nin bugünkü sayısında (25 Ekim) çevrimiçi gelişimlerini detaylandırdılar.

  • Korku Robotlarına 5 Sebep
  • Yeni E-skin Robotlar İnsan Gibi Dokunma Verebilir
  • Önümüzdeki 10 Derin Yenilik


Video Takviyesi: .




Araştırma


Vücut Koku Ve Beyin Dalgaları: 5 Serin Yeni Kimlik Teknolojileri
Vücut Koku Ve Beyin Dalgaları: 5 Serin Yeni Kimlik Teknolojileri

New York'Tan Los Angeles'A 12 Dakikada Gidip Gelebilir Misin?
New York'Tan Los Angeles'A 12 Dakikada Gidip Gelebilir Misin?

Bilim Haberleri


'Kıskanç' Hermafrodit Karides Cinayetlerinin Rakipleri
'Kıskanç' Hermafrodit Karides Cinayetlerinin Rakipleri

Büyük Beyaz Köpekbalıkları Sonsuza Kadar Büyüyor Mu?
Büyük Beyaz Köpekbalıkları Sonsuza Kadar Büyüyor Mu?

Soyu Tükenmiş Büyük Ağızlı Kurbağalar Dinos Üzerine Dalmış Olabilir
Soyu Tükenmiş Büyük Ağızlı Kurbağalar Dinos Üzerine Dalmış Olabilir

'Uzun Kuyruk', Inanılmaz Deniz Yaratıkları Için Yok Olma Hikayesidir
'Uzun Kuyruk', Inanılmaz Deniz Yaratıkları Için Yok Olma Hikayesidir

Graphene'Den Oluşturulan Dünyanın En Ince Ampulü
Graphene'Den Oluşturulan Dünyanın En Ince Ampulü


TR.WordsSideKick.com
Her Hakkı Saklıdır!
Herhangi Bir Malzemenin Çoğaltılabilir Sadece Siteye Aktif Linki Prostanovkoy TR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 TR.WordsSideKick.com